XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝,、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸,，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,，耐鏟取力,，更大的卸載距離、更快的工磨耐用,，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能,?？朔鹘y(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號

產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道,、隧洞的掘進施工作業(yè),，可進行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔施工,，也可輔助安裝、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè),。整車可選配水管卷盤、洗車水槍,、氣吹孔等功能,，比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機,，具有很強抗傾彎能力,、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁，高效抗彎,、抗扭及抗疲勞性能,，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命,，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),，分工明確、抗干擾能力強,，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡，易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動回退功能,，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機,、進口DANA箱橋,，較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動,，車輛爬坡能力強勁,，制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,，安全可靠;》選用施耐德,、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高,，福州煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單臂,、雙臂和多臂鑿巖臺車。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表、井下運行實驗表明,，實驗效果超過預(yù)期目標,，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采,，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法,，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險性大,、效率慢、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車,。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗,。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,，YT28鉆機具有效率高,、噪聲小、重量輕,、經(jīng)濟效果良好,、進尺速度快等優(yōu)點,，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè),，是冶金,、煤炭、鐵路,、交通,、水利、基建和石方工程中的重要機具,，其性能參數(shù)見表1,。言有力，敢為先機械貿(mào)易信立言,，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械,。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性,，并具備自動放平功能,，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁,，滿足高速爬坡需求,，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速,，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,，主要選用元件廠家為施耐德,，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用,，滿足各種礦山工況使用要求,。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計,，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿人員適應(yīng)性強：遙控操作，簡單易學(xué),，可快速上手,。福州煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

全工程底盤、四輪驅(qū)動,、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制，駕駛操作簡單。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大,，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費,，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號

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