DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔,、錨桿孔、掏槽孔,、安裝,、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2,。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排，并具備強勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。礎(chǔ)潤機械,，銳不可擋,，械甲天下,。湖北雙臂鑿巖臺車電話

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計,，滿足三臺階同步開挖,，設(shè)備停于下臺階滿足“上、中,、下”同步爆破,，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺階間距的問題,。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機剛性十足,、結(jié)實耐用、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高,，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求,，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬,，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法)作業(yè)需求,。湖北雙臂鑿巖臺車電話機械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑,。

鏟斗額定斗容3.5m3,，超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機,、液力機械傳動系統(tǒng),，全套進口DANA橋箱，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向,，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式,，安全可靠,。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學,，司機室減震設(shè)計提高舒適性,，滿足FOPS認證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架,、車架較接點采用集中潤滑的方式,，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑

隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,，機械發(fā)揮的作用越來越重要,，甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力，節(jié)約了勞動成本,。隧道施工一直以來都存在進度緩慢,、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,，西淅一標結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),，提出“機械化換人，自動化減人”的口號,，積極推進自動化設(shè)備的應用,，改進設(shè)備施工工藝，提高隧道施工進度,，節(jié)省成本,，保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點,。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大,、施工環(huán)境惡劣、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低,，對開挖面空氣污染小,，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣,、裝藥作業(yè),，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點,，作業(yè)安全性高,。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率,，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務，實現(xiàn)了“機械化換人,，自動化減人”的目標,。礎(chǔ)潤工程機械，構(gòu)筑美好生活,。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm,；準確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器,、機載電腦,、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動,；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好,；3、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位,；4、控制推進梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài),；5、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務,。ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁,。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng),。廣東礦山雙臂鑿巖臺車維修

言有力,，敢為先機械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械,。湖北雙臂鑿巖臺車電話

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表,、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標,，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。湖北雙臂鑿巖臺車電話

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