電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏,、礦用隔爆型電鈴,、急停按鈕,、礦用隔爆型機車照明燈,、掘進(jìn)機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機,、隔爆型電滾筒（二運電機）,、除塵風(fēng)機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成,。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分,，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機電氣系統(tǒng)的**,?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）,、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示,、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù),，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式,。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新,、保護(hù)功能全、顯示功能強大,、內(nèi)部元件配置高,、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便,、可靠性高等特點,。同時配置遠(yuǎn)程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制,。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機溜槽組立**工裝設(shè)計。湖南懸臂式掘進(jìn)機支重輪

    掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),，國家的方針是：采掘并重,，掘進(jìn)先行。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施,。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全,。高效機械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向,。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展,，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面,，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加,，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線,，也稱為煤巷綜合機械化掘進(jìn),，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機,。懸臂式掘進(jìn)機是集截割,、裝運、行走,、操作等功能于一體,，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道,。國內(nèi)的掘進(jìn)機設(shè)計雖然說離國際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離,，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求,。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng)新。 成都采煤掘進(jìn)機廠家電話徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機視覺定位方法研究,。

EBZ160型掘進(jìn)機應(yīng)用研究：本文基于現(xiàn)階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進(jìn)機應(yīng)用現(xiàn)狀,針對其使用過程中油溫高,、冷卻困難、降塵率低等常見問題對其進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn),且改進(jìn)后掘進(jìn)機整體的生產(chǎn)效率提升,設(shè)備故障率降低,對于整個礦井的生產(chǎn)有積極的推動作用,。針對當(dāng)前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機存在油溫過高,、冷卻困難,拖纜系統(tǒng)冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個問題進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計,。改進(jìn)后的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機投入使用后,節(jié)省了維修成本,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率,。

掘進(jìn)機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等,。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進(jìn)機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程控制等問題產(chǎn)生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果,。徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

    啟動機器時應(yīng)按以下程序進(jìn)行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出,，拉到正常位置,。（2）用工具將操作箱的電源開關(guān)打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關(guān)打到“正?！蔽恢?。（4）打鈴預(yù)警，啟動油泵電機,，然后啟動切割電機（只有當(dāng)操作箱上的支護(hù)開關(guān)轉(zhuǎn)動至“運行”位置時切割電機才能啟動）,，開機過程完成。（5）操作各相應(yīng)操作手柄以實現(xiàn)工作程序,。（6）工作程序完成后,，停止運行機器時可以通過轉(zhuǎn)動相應(yīng)電機操作開關(guān)到停止位置。當(dāng)需要緊急停機時,，可通過按下操作箱上的急停按鈕,，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進(jìn)機非司機側(cè)急停按鈕來實現(xiàn)。（7）當(dāng)司機離開司機座時,，必須將操作箱上的“急?！卑粹o推進(jìn)去，并用工具將電源開關(guān)打到“斷”位置,。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化,。硬巖掘進(jìn)機履帶板

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機關(guān)鍵部件的動力學(xué)分析。湖南懸臂式掘進(jìn)機支重輪

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進(jìn)的重型全巖懸臂式掘進(jìn)機,，主要針對大型巷道,、硬巖施工及隧道掘進(jìn)開發(fā)，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性,，配備遠(yuǎn)程遙控,、切割機構(gòu)防撞監(jiān)測等安全防護(hù)功能，提高了整機智能控制水平,。在穿山隧道工程開工儀式上,，徐工EBZ320機器憑借穩(wěn)定性好、安全可靠,、破巖能力強贏得了一致好評,。基礎(chǔ)公司利用在基礎(chǔ)工程機械領(lǐng)域積累的設(shè)計經(jīng)驗,，對傳統(tǒng)煤機產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)升級,，在液壓傳動、截割頭排布,、整機減震等方面取得突破性成果,，成功研發(fā)了大型硬巖型掘進(jìn)機。經(jīng)過改進(jìn),，成功應(yīng)用于公路隧道施工領(lǐng)域,，解決了該領(lǐng)域由于炮采挖掘或盾構(gòu)施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業(yè)空白,，是國內(nèi)**,，也是世界性的開創(chuàng)。湖南懸臂式掘進(jìn)機支重輪

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