雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應(yīng)用情況,，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,，提出了針對性的解決辦法并應(yīng)用到實際生產(chǎn)中,，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率,。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,，而機械化施工過程中,，單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,，可同時滿足微臺階同步開挖,、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題,。鑿巖臺車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大,，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費,，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道,，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。廣東開山雙臂鑿巖臺車電話本機工作時采用全液壓驅(qū)動,，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速,、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機械,。

傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便,，可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌,，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接,，拆解方便,，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計,，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,，對柴油機過性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,，并通過尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化,，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑,，液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便。

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司,、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司,、法國Eimco2Secoma公司,、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機供選用,。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量,。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表,、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。設(shè)有一套吊籃可為裝藥,、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,，專為高速高鐵,、水利水電工程。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

機械制造,，就是礎(chǔ)潤,。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨液壓系統(tǒng),，鉆臂可伸縮,，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺,，方便工人快捷高空作業(yè),，液壓件采用進(jìn)口品牌，柴油機供四驅(qū)輪胎行走,，具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h,，便于轉(zhuǎn)場方便，采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作,，進(jìn)口柴油機,，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式,，擁有自動防卡釬功能,，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面,、頂邦,、底板、側(cè)邦,。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機構(gòu)主要由推進(jìn)器,、鉆臂,、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)組成,。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車,、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等,；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪,、輪胎和履帶式,；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車,。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,、工作機構(gòu)、分類,、應(yīng)用,、故障分析、發(fā)展趨勢等,。重慶隧道雙臂鑿巖臺車租賃

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