隧道掘進機是用機械破碎巖石,、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設備,。按掘進機在工作面上的切削過程,，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機,。按破碎巖石原理不同,，又可分滾壓式（盤形滾刀）掘進機和銑切式掘進機,。中國產(chǎn)品多為滾壓式全斷面掘進機,，適于中硬巖至硬巖,。銑切式掘進機適用于煤層及軟巖中,。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎,，其周圍有勺斗,，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護,，軟巖支護時可噴射,、澆灌混凝土或裝配預制塊。該機在巖性均勻,、巷道超過一定長度時使用,，經(jīng)濟合理。徐工集團論煤礦掘進機常見故障及維修,。福建徐工掘進機廠家

掘進機截割部故障診斷研究,，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率,。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染,、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統(tǒng)設計分析,，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低,、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理,、電控系統(tǒng)設計,、主控系統(tǒng)設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 四川硬巖掘進機履帶板徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究,。

EBZ160懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱,、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴,、礦用隔爆型急停按鈕,、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機,、油泵電機）,、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成,。

主要用于控制掘進機的切割電機,、油泵電機,、二運電機的啟動,、停止；對掘進機的電鈴,、照明燈,、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為**,，對油泵,、切割、二運3個電機的過壓,、欠壓,、短路、超溫,、過載,、過流、三相不平衡及斷相,、電機絕緣進行監(jiān)控和保護,，同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓,、切割負荷和各種故障信息,。

    掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進,，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石,，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下,，電動機驅動滾刀盤旋轉,，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗,，隨轉動而卸到運輸帶上,。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射,、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤,，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種,。盤上裝有數(shù)十把滾刀，布置形式有同心轉軸式,、行星轉軸式等多種,。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置,、吸塵設備,，用以除塵。擋板后方有駕駛室,，內(nèi)有隔聲設備,，以及液壓操縱閥和激光導向設備,，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時,，電動機驅動各個傳動機構,，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁,。在軸向推進力作用下,，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎,，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內(nèi)擺線）的溝槽和巖圈,；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側向力將巖圈剪切碎裂,。落下的石碴,，由幾個連續(xù)旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時,，卸入帶式轉載機的受料槽,，再轉載到軌道礦車，運出洞外,。 徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制,。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸,、鏟板油缸,、后支承油缸、一運張緊油缸,、二運升降油缸,、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走,、星輪,、一運）、泵站,、控制閥塊以及輔助元件等組成,。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率,、壓力切斷,、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱,，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱,，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障,。 徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究,。福建小型掘進機安裝

徐工集團掘進機截割變頻調速技術研究。福建徐工掘進機廠家

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法,。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系,。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°,、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m,。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。福建徐工掘進機廠家

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