雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設(shè)備,，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應(yīng)用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,，提出了針對性的解決辦法并應(yīng)用到實際生產(chǎn)中,，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法,，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,，而機械化施工過程中，單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求,，因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,，可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題,。全工程底盤,、四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制,，駕駛操作簡單。重慶隧道雙臂鑿巖臺車哪家好

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大,，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費,，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。廣州智能雙臂鑿巖臺車礎(chǔ)潤，做世界品質(zhì)的工程機械,。

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2,。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定,、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有高的強度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排,，并具備強勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。

（１）檢查必要的基本參數(shù),，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,，如壓力,、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,，便于查找設(shè)備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令,。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理,。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,，自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時,，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,，實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”,。操作人員在鉆孔作業(yè)前,，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,，在完成激光定位與導(dǎo)航后,，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。工法適應(yīng)性強：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題,。

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量,；液壓系統(tǒng)支腿,、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計，管路精簡,、易維保,；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子,、菲尼克斯,、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高,，使用壽命長；舍友接地故障保護,、相序保護,、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警,、電機熱敏電阻保護,、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能,。鑿巖臺車是用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),，作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分,，采用發(fā)動機提供行走動力,，該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低,、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點,。使用臺車不僅提升安全鉆臂9個自由度,，反應(yīng)靈敏、操作簡單,、作業(yè)范圍大,、靈活，工作無死區(qū),。湖北雙臂鑿巖臺車廠家有哪些

中堅力量,，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機械。重慶隧道雙臂鑿巖臺車哪家好

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機械特用控制器、機載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動,；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好,；3、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位,；4、控制推進梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務(wù),。重慶隧道雙臂鑿巖臺車哪家好

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