該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內,，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預,。該項成果是機械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成,。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量?？蛇m應高速公路,、高鐵主洞、斜井,、橫洞,、平導施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題,。重慶智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

隨著社會的發(fā)展及智能化建設水平的提高,，機械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力,，節(jié)約了勞動成本,。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,，西淅一標結合自身隧道特點及經(jīng)驗總結，提出“機械化換人,，自動化減人”的口號,，積極推進自動化設備的應用，改進設備施工工藝,，提高隧道施工進度,，節(jié)省成本，保證質量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關鍵點,。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,，能耗低,，對開挖面空氣污染小，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣,、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點,，作業(yè)安全性高,。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率,，減少了隧道開挖人員投入，保質保量的完成了施工任務,，實現(xiàn)了“機械化換人,，自動化減人”的目標,。重慶智能雙臂鑿巖臺車廠家電話工法適應性強：曲臂結構,，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題,。

技術特點鑿巖機法國進口鑿巖機,，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度,、低鉆具損耗率,、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應性,；推進器輕質鋁合金梁,，高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能,，使用壽命長,。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構,，軟管漲緊性能好,，有效提升軟管壽命，降低維保強度,；底盤進口驅動橋,，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動,、液壓釋放,，安全可靠。四輪驅動,、鉸接轉向,，后橋設計為擺動橋，適應山區(qū),、隧道內的崎嶇路況,；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確，鑄鍛工藝結合,，強度高,、吸震性能好；鉆進系統(tǒng)具有三級防卡釬,、防空打及自動回退功能,，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗,；

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采，豎井開拓,，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖,。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢,、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研,，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗。2,、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,，YT28鉆機具有效率高、噪聲小,、重量輕,、經(jīng)濟效果良好、進尺速度快等優(yōu)點,，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金,、煤炭,、鐵路、交通,、水利,、基建和石方工程中的重要機具,，其性能參數(shù)見表1。筑建品質,，贏在未來中·國力量丨礎潤機械,。

XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝,、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,，也可應用于鐵路,、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3,，額定載荷2噸,，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身,、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走,、前端前卸式鏟斗的設備,，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè),，適用于階段崩落法,、空場法、房柱法,、留礦法,、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路,、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m,，額定載荷5噸，適應3mx3m巷道;具有結構緊湊,、操作方便,、能耗低、噪音低,、防護等級高,、動力性能好、作業(yè)成本低,、生產(chǎn)效率高等特點,，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設備。言有信，方可為精密機械,，言為丨礎潤機械,。重慶智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣,。重慶智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

4安全駕駛操作室：采用側向駕駛隧道設備特用設計，行車時側向駕駛前進后退觀看便利,，且在高位觀察視野好,。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況,?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設計符合FOPS（防落物沖擊）要求,，保證了操作手的安全性,。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工,。設備停在下臺階時操作手在高位置操作,，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準,，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差,。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘,，單循環(huán)作業(yè)2小時內完成,。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題,。重慶智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

貴州礎潤機械設備有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力，貴州礎潤機械設備供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,，要不畏困難，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！