隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計(jì)制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì),。1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)比較1.1"井"字形固定式卷纜導(dǎo)向器以EST-3.5電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī),它的卷纜導(dǎo)向器是一種"井"字形固定式全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v,，是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_(kāi)采的重要裝備,。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是,，駐車制動(dòng)時(shí),，向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿,，傳動(dòng)桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),，拉桿下移,，搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓,，從而制動(dòng),。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差,，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量,。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象,，引起制動(dòng)效率下降,。當(dāng)然，盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷,。通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù),，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單,、實(shí)時(shí)性強(qiáng),、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車及工程車輛,。與汽車,、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比,，地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過(guò)程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),，其工況更為復(fù)雜，動(dòng)力分配的控制難度也更高,。深圳地下鏟運(yùn)機(jī)曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開(kāi)挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問(wèn)題,。

卷纜液壓馬達(dá)故障鏟車在運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)卷纜無(wú)法正常收卷電纜,，從而影響到整個(gè)鏟車的運(yùn)行,。經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，卷纜的機(jī)械傳動(dòng)裝置沒(méi)有故障，將液壓馬達(dá)拆開(kāi),，檢查油管,，發(fā)現(xiàn)液泵有液壓油溢出現(xiàn)象，因此推測(cè)是液壓馬達(dá)損壞,，更換液壓馬達(dá)以后,，發(fā)現(xiàn)故障依然存在。因此,，拆開(kāi)卷纜液壓馬達(dá)系統(tǒng)的溢流閥,，發(fā)現(xiàn)閥門和溢流口中間有雜物卡在里面，導(dǎo)致閥芯無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng),，液壓馬達(dá)無(wú)法提供正常的壓力,，從而導(dǎo)致卷纜無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。因此這個(gè)問(wèn)題以后,，立即拆除液壓馬達(dá)的溢流閥門,，并將拆除的液壓馬達(dá)系統(tǒng)元件一一清洗干凈，元件風(fēng)干以后,，將其安裝上去,。鏟運(yùn)車司機(jī)作為設(shè)備操作人員，司機(jī)的業(yè)務(wù)能力和職業(yè)素養(yǎng)直接關(guān)系到鏟運(yùn)車的故障以及維修,，因此鏟運(yùn)車司機(jī)要不斷提高自身業(yè)務(wù)能力,。在日常工作中，要做好鏟運(yùn)車的保養(yǎng)和維修工作,。鏟運(yùn)車司機(jī)必須嚴(yán)格按照鏟運(yùn)機(jī)操作規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)作業(yè),，在作業(yè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要立即維修,，防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大,，從而確保整個(gè)鏟運(yùn)車運(yùn)行完好、故障發(fā)生率低,，降低設(shè)備運(yùn)行成本,。

通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn),、運(yùn)算簡(jiǎn)單,、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車及工程車輛,。與汽車、挖掘機(jī),、推土機(jī)相比,，地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過(guò)程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),，其工況更為復(fù)雜，動(dòng)力分配的控制難度也更高,。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本,。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗,，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注,。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮,、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略,。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn)，他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,，針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。產(chǎn)品配置高,，中心配置采用國(guó)際有名品牌,。

機(jī)器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送和卸土整平,，一臺(tái)主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)相當(dāng)于一臺(tái)挖機(jī),、一臺(tái)推土機(jī)和兩臺(tái)裝載車共同的作業(yè)量。大型土石方轉(zhuǎn)移的機(jī)械,，集運(yùn)土,、鏟土、松土,、推土,、卸土于一體的多功能鏟運(yùn)機(jī)，鏟運(yùn)的距離在2000米以內(nèi),，能夠廣用于建筑施工,、機(jī)場(chǎng)修建、礦山開(kāi)采,、水利水電等,。主動(dòng)式多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)是其全稱，它采用先進(jìn)的電控,、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)卸荷液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)等,，整機(jī)性能優(yōu)越,，操縱輕松,；很強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的車架，適用于重載工程作業(yè),；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng),，使機(jī)器工作時(shí)更加靈活、高效,；特殊設(shè)計(jì)的駕駛室,，布局合理、視野開(kāi)闊,、操作舒適,。全工程底盤、四輪驅(qū)動(dòng),、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制，駕駛操作簡(jiǎn)單,。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,，從不止步；次次創(chuàng)新,，代代精品,。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

液壓系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)是鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力故障，為鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行提供動(dòng)力,。液壓系統(tǒng)具有很高的適應(yīng)性,、成本低、控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),，因此在機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用,。但是由于液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件、執(zhí)行元件以輔助元件等存在一定的問(wèn)題,，加上使用,、維護(hù)不當(dāng)，液壓系統(tǒng)安裝在閉路回油系統(tǒng)內(nèi),，無(wú)法像機(jī)械設(shè)備一樣直觀,，可以發(fā)現(xiàn)故障，也無(wú)法像電氣設(shè)備一樣通過(guò)儀器設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn),，所以一定程度上給液壓系統(tǒng)故障分析帶來(lái)一定的難度,。液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：壓力損失、液壓沖擊以及空穴現(xiàn)象,。長(zhǎng)沙地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)型號(hào)

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