鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力,。借助由支臂油缸,、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔,。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔,。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸,。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站,、操縱臺(tái)、車架與行走裝置,、以及液壓,、供電、供水,、供氣等系統(tǒng),。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15,。ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮?jiǎn)稱）,，是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng),。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

DW551鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2,。DW551鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn),、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,，具有很高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長(zhǎng);③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度,、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車電話近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破,、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,，額定載荷2噸,，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,，耐鏟取力,，更大的卸載距離、更快的工磨耐用,，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能,。

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析,，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱,、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng),，較接轉(zhuǎn)向,，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),，液壓釋放形式,，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng),，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封,，防水性能達(dá)到IP67,，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,，自動(dòng)集中潤(rùn)滑爬坡能力強(qiáng),、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,，通過性能好,。

根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動(dòng)方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動(dòng),；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng),，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動(dòng),。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退,。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少,，可實(shí)現(xiàn)的功能更多,。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能,，確?？刂瞥吠凇＝档筒僮魇肿鳂I(yè)難度,，提升鉆孔合格率,、爆破效率?？焖倬_定位周邊孔,、掏槽孔、錨桿孔,、超前支護(hù)孔等,；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn),；采用矩形橫截面設(shè)計(jì),，維護(hù)簡(jiǎn)單且剛性更好,，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣,。2 配置吊籃：二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃，用于炮孔畫點(diǎn),、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用,。3 加長(zhǎng)型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,，同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間,。鷹式臂展開時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度，收回時(shí)正常高度只3.12米,，滿足5米巷道空間正常作業(yè),。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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