國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司,、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司,、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額,。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應(yīng)的發(fā)展,。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進,就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量,。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率。湖南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

1.斷面適應(yīng)性強：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階、三臺階施工,，可滿足上中下臺階作業(yè),。可適應(yīng)高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導(dǎo)施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強的問題。2.工法適應(yīng)性強：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下,，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題,；3.人員適應(yīng)性強：遙控操作,，簡單易學(xué)，可快速上手,，近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題,。整車長度較短，機動靈活,，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率,。整機功率只需130kw,，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗,。5.單循環(huán)進尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米,。XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢一臺機械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑,。

主要由鑿巖機,、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）,、鋼結(jié)構(gòu)的車架,、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成,。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時,，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度,、提高勞動生產(chǎn)率,，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,，并配以行走機構(gòu),，使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車,、采礦鉆車,、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪,、輪胎和履帶式,；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車,。

產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道,、隧洞的掘進施工作業(yè)，可進行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔施工，也可輔助安裝,、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤,、洗車水槍,、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2,。性能特點進口曲巖機,，具有很強抗傾彎能力,、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,，高效抗彎,、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長,。獨特的單層布置軟管卷盤,，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管張緊性能好,，有效提升軟管壽命,，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng)，分工明確,、抗干擾能力強,，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡,，易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率,，降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機,、進口DANA箱橋，較接轉(zhuǎn)向,、四輪驅(qū)動,，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用彈簧制動,、液壓釋放形式,，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，斷面適應(yīng)性強：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階,、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè),。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械,、液壓,、電氣、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔,、小導(dǎo)管支護,、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。湖南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè),。湖南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器,、機載電腦,、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動；2,、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位；4,、控制推進梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5,、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。湖南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

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