技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁,，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,，液壓先導系統(tǒng),，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,，防水性能達到IP67,，以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑工法適應性強：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題,。成都煤礦用雙臂鑿巖臺車電話

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預,。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。四川礦用雙臂鑿巖臺車多少錢機械制造,，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑,。

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量,；液壓系統(tǒng)支腿,、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計，管路精簡,、易維保,；電氣系統(tǒng)選用施耐德,、西門子、菲尼克斯,、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長,；舍友接地故障保護,、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示,、鑿巖機沖擊計時,、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護,、電機過載保護,、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),，作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分,，采用發(fā)動機提供行走動力,，該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低,、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點,。使用臺車不僅提升安全

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采，豎井開拓,，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖,。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢,、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車,。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗,。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,，YT28鉆機具有效率高,、噪聲小、重量輕,、經(jīng)濟效果良好,、進尺速度快等優(yōu)點，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè),，是冶金、煤炭,、鐵路,、交通、水利,、基建和石方工程中的重要機具,，其性能參數(shù)見表1。礎(chǔ)潤,，做世界品質(zhì)的工程機械,。

操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度,。在施鉆周邊眼時，應高度注意推進梁定位,，盡可能保持推進梁與隧道中心線平行,。貴州礎(chǔ)潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng)，確保推進梁定位準確,。2,、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼,，可適當改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置,，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀,，移開一定的距離,，但不能使抵抗線過大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3,、鉆眼角度控制,，貴州礎(chǔ)潤機械大量工地實測表明：周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟效益,，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺,，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重,。而其它炮眼,，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當放寬,。言有信,，方可為精密機械，言為丨礎(chǔ)潤機械,。成都煤礦用雙臂鑿巖臺車電話

曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題,。成都煤礦用雙臂鑿巖臺車電話

1.斷面適應性強：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階,、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業(yè),。可適應高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下,，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題,；3.人員適應性強：遙控操作,，簡單易學，可快速上手,，近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖,，風鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題,。整車長度較短,，機動靈活，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率,。整機功率只需130kw,，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗,。5.單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米,。成都煤礦用雙臂鑿巖臺車電話

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖,，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導下,，全體上下,，團結(jié)一致，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度,，未來貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想,！