1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采,，豎井開拓,，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢,、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車,。經(jīng)過多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研,，比較終購進(jìn)1臺(tái)型號為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn),。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,，YT28鉆機(jī)具有效率高,、噪聲小,、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好,、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金,、煤炭,、鐵路,、交通,、水利,、基建和石方工程中的重要機(jī)具,，其性能參數(shù)見表1,。鑿巖臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。地下雙臂鑿巖臺(tái)車公司

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動(dòng)化減人”,，提高礦山裝備自動(dòng)化水平,、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一,。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作，地表,、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求,。重慶礦用雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備精品礎(chǔ)潤機(jī)械，神話從不破滅,。

建立適合礦山的鑿巖臺(tái)車管理制度：隨著鑿巖臺(tái)車的引進(jìn),，生產(chǎn)效率的提高,，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺(tái)車的高效運(yùn)行,，礦山依次制定了《鑿巖臺(tái)車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺(tái)車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,，將鑿巖臺(tái)車的使用,、維修保養(yǎng)確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,，改變原來的固定工資,，鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性,。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺(tái)車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng),、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng),，為全液壓傳動(dòng),，能效高,，氣體和噪音污染小,，進(jìn)出靈活方便,，技術(shù)先進(jìn),，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向,；而人工手持風(fēng)鉆,、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng),，依靠人力,，其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%,。

鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力,，該機(jī)舉升高,、結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低,、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn),。使用臺(tái)車不僅提升安全保障,，還能降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度及提高工作效率,。主要適用于礦山,、冶金,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道,、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作,。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng),，雙臂同時(shí)鑿巖，大幅提高工作效率,，減少作業(yè)時(shí)間，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分,。系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止功能,、自動(dòng)防卡釬功能、感應(yīng)水排渣功能,、自帶風(fēng)吹孔功能,，可減少操做步驟、節(jié)省操作時(shí)間,、提高施工效率,。該機(jī)操作方便，安全可靠,，車身小,、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低,、機(jī)動(dòng)靈活,、工作穩(wěn)定、爬坡能力強(qiáng),。采用履帶行走方式,，更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)多工作面作業(yè),。鉆孔作業(yè)采用電動(dòng)工作大幅改善工作環(huán)境,、降低噪音、降低粉塵,、降低能耗,，提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機(jī)構(gòu)對巷道的工作面,、頂板,、側(cè)幫,、底板均能鑿巖作業(yè)。該機(jī)不僅能鉆鑿掘進(jìn)炮孔,，根據(jù)斷面大小情況,，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂,、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車,。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),，采用工程機(jī)械特用控制器,、機(jī)載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動(dòng)；2,、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4,、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5,、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。整車長度較短,，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題,。開山雙臂鑿巖臺(tái)車

礎(chǔ)潤機(jī)械，從不止步,；次次創(chuàng)新,，代代精品。地下雙臂鑿巖臺(tái)車公司

傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,，操控簡單方便,，可實(shí)現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。車架車架采用分段式連接,，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求,。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機(jī)過性,。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,，并通過尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用,。選配可選配無線視距遙控,，自動(dòng)集中潤滑，液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈活輕便,。地下雙臂鑿巖臺(tái)車公司

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖,，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想,！