(1)檢查必要的基本參數(shù),,通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控,。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力,、流量,、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,,便于查找設(shè)備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令,。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理,。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,,自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時,,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,,實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”,。操作人員在鉆孔作業(yè)前,,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,,在完成激光定位與導航后,,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。徐工集團:徐工、徐工,,助您成功,!隧道雙臂鑿巖臺車租賃
傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,,效率低,。(2)孔位精度不高,,隨意性大,影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,,大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,,造成火工材料浪費,增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險,。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,,仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,,工程應用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,,有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。南寧雙臂鑿巖臺車公司爬坡能力強,、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,,通過性能好,。
工欲善其事必先利其器,。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,,近日,,貴州礎(chǔ)潤機械新引進XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺車雙臂鑿巖臺車,新裝備的投入使用,,給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障,。超前謀劃、組織有序,,設(shè)備到礦組裝后,,礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式,,全方面的對整個設(shè)備進行了一次“解剖式”地講解,,讓職工對設(shè)備的原理、性能,、特點,、應用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解,。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練,,將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè),。
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,,造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,,金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表,、井下運行實驗表明,,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。整車長度較短,,機動靈活,方便通過棧橋,,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。
1全液壓平動伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確??刂瞥吠?。降低操作手作業(yè)難度,提升鉆孔合格率,、爆破效率,。快速精確定位周邊孔,、掏槽孔,、錨桿孔、超前支護孔等,;通過螺旋油缸,,鉆臂可360°翻轉(zhuǎn);采用矩形橫截面設(shè)計,,維護簡單且剛性更好,,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,,用于炮孔畫點、高空作業(yè)平臺應用,。3 加長型鷹式臂:采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計,,不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,同時滿足“小斷面”作業(yè)空間,。鷹式臂展開時滿足13米平行作業(yè)高度,,收回時正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業(yè),。近距離觀察鉆孔情況,,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作,。隧道雙臂鑿巖臺車公司
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工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),可實現(xiàn)更大的鏟取力,,更大的卸載距離,,更快的速度以及更好的平動舉升平動性,并具備自動放平功能,,提升工作效率,。動力傳動系統(tǒng)動力強勁,滿足高速爬坡需求,,采用靜液壓-機械傳動形式,,操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速,駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,,質(zhì)量穩(wěn)定,,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德,,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求,。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導控制,,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計,,提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿隧道雙臂鑿巖臺車租賃
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