該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),,鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓,、電氣,、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng),、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能,、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng),、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些
隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,,機(jī)械發(fā)揮的作用越來(lái)越重要,,甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動(dòng)成本,。隧道施工一直以來(lái)都存在進(jìn)度緩慢,、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問(wèn)題突出等難題,,西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),,提出“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的口號(hào),,積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,,改進(jìn)設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進(jìn)度,,節(jié)省成本,,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn),。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大,、施工環(huán)境惡劣、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,能耗低,對(duì)開挖面空氣污染小,,噪音小,,多功能升降吊籃能配合測(cè)量放樣、裝藥作業(yè),,相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活,、更接近作業(yè)點(diǎn),作業(yè)安全性高,。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來(lái),,效果明顯,,很大地提高了鉆孔效率,,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),,實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的目標(biāo),。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些徐工集團(tuán):徐工,、徐工,助您成功,!
主要由鑿巖機(jī),、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托,、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車架,、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成,。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí),,為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件,鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,,并改善勞動(dòng)條件 [2] ,。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機(jī)構(gòu),,使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車,、采礦鉆車,、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等,;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式,;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車,。
鑿巖時(shí),,推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸,、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔,。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔,。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,,借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性,。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸,。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站,、操縱臺(tái),、車架與行走裝置,、以及液壓,、供電、供水,、供氣等系統(tǒng),。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15,。設(shè)有一套吊籃可為裝藥,、排險(xiǎn)、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺(tái),,專為高速高鐵,、水利水電工程。
建立適合礦山的鑿巖臺(tái)車管理制度:隨著鑿巖臺(tái)車的引進(jìn),,生產(chǎn)效率的提高,,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺(tái)車的高效運(yùn)行,,礦山依次制定了《鑿巖臺(tái)車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺(tái)車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺(tái)車的使用,、維修保養(yǎng)確定到人,,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變?cè)瓉?lái)的固定工資,,鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性,。3.2 工藝技術(shù)對(duì)比鑿巖臺(tái)車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng),,為全液壓傳動(dòng),能效高,,氣體和噪音污染小,,進(jìn)出靈活方便,技術(shù)先進(jìn),,表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向,;而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng),,依靠人力,,其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%。工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),,有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問(wèn)題。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些
產(chǎn)品配置高,,中心配置采用國(guó)際有名品牌,。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些
1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,,采選規(guī)模為450t/d,,礦山為地下開采,豎井開拓,,生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬(wàn)t/a,。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法,礦石主要是構(gòu)造角礫巖,。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,,改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢,、工作環(huán)境差等問(wèn)題,,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過(guò)多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研,,比較終購(gòu)進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車,,并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn),。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,,YT28鉆機(jī)具有效率高,、噪聲小,、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好,、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),,大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),,是冶金,、煤炭、鐵路,、交通、水利,、基建和石方工程中的重要機(jī)具,,其性能參數(shù)見表1,。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,,繪畫新藍(lán)圖,,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),,信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,,努力開創(chuàng)工作的新局面,,公司的新高度,未來(lái)貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,,放飛新的夢(mèng)想,!