該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,,孔間定位誤差不超過10cm,,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預,。該項成果是機械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強,、人員適應性強、高效節(jié)能,、單循環(huán)進尺長,、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。湖南礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,,機械發(fā)揮的作用越來越重要,,甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力,節(jié)約了勞動成本,。隧道施工一直以來都存在進度緩慢,、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,,西淅一標結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),,提出“機械化換人,自動化減人”的口號,,積極推進自動化設(shè)備的應用,,改進設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進度,,節(jié)省成本,,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點,。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大,、施工環(huán)境惡劣、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,,對開挖面空氣污染小,,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣,、裝藥作業(yè),,相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點,,作業(yè)安全性高,。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來,,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,,減少了隧道開挖人員投入,,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實現(xiàn)了“機械化換人,,自動化減人”的目標,。湖南礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些徐工集團:徐工、徐工,,助您成功,!
主要由鑿巖機、鉆臂(鑿巖機的承托,、定位和推進機構(gòu)),、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成,。應用鉆爆法開挖隧道時,為鑿巖臺車提供了有利的使用條件,,鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度,、提高勞動生產(chǎn)率,并改善勞動條件 [2] ,。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,,并配以行走機構(gòu),使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化,。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車,、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等,;按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪,、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機,、雙機和多機鉆車,。
鑿巖時,推進器將給鑿巖機以足夠的推進力,。借助由支臂油缸,、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時,,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔,。由于上述各機構(gòu)的相互配合,,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3,,借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性,。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站,、操縱臺,、車架與行走裝置、以及液壓,、供電、供水,、供氣等系統(tǒng),。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15,。設(shè)有一套吊籃可為裝藥,、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,,專為高速高鐵,、水利水電工程。
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,,生產(chǎn)效率的提高,,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺車的使用,、維修保養(yǎng)確定到人,,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變原來的固定工資,,鼓勵工人的勞動積極性,。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng),,為全液壓傳動,,能效高,氣體和噪音污染小,,進出靈活方便,,技術(shù)先進,表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向,;而人工手持風鉆,、地質(zhì)鉆機為風能傳動,,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%,。工法適應性強:曲臂結(jié)構(gòu),,有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題,。湖南礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
產(chǎn)品配置高,,中心配置采用國際有名品牌。湖南礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,采選規(guī)模為450t/d,,礦山為地下開采,,豎井開拓,生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法,,礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,,改變目前井下人工鑿巖危險性大,、效率慢、工作環(huán)境差等問題,,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車,。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研,比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,,并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗,。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,,YT28鉆機具有效率高,、噪聲小、重量輕,、經(jīng)濟效果良好,、進尺速度快等優(yōu)點,大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè),,是冶金、煤炭,、鐵路,、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具,,其性能參數(shù)見表1,。湖南礦山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
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