XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機,，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝,、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,，也可應用于鐵路,、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短,、作業(yè)現場狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3,，額定載荷2噸,，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身,、液力機械傳動較接式車架,、輪胎行走,、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運,、卸聯(lián)合作業(yè),，適用于階段崩落法、空場法,、房柱法,、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣,，也可用于鐵路,、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸,，適應3mx3m巷道;具有結構緊湊,、操作方便、能耗低,、噪音低,、防護等級高、動力性能好,、作業(yè)成本低,、生產效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設備,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強,、人員適應性強、高效節(jié)能,、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢,。武漢地下雙臂鑿巖臺車電話

而在如今國內的隧道領域,，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）,。但經過現場應用,，機械化設備的優(yōu)勢并沒有得到體現，反而在大多項目都形成了一種“用之不易,，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難,，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,，但整體性價比提升仍不明顯,。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用,。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難，導致維修不便；同時其對施工環(huán)境要求更高,，目前國內的施工環(huán)境很難符合條件,。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大,，容易阻斷交通,，不方便施工，造成設備利用率低,。福建XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車租賃工法適應性強：曲臂結構,，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題,。

根據平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求,，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式,。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動,。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退,。

DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝、錨桿,、風管,、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè),。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金,，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排,，并具備強勁動力，后輪轉向,、濕式橋整體車架,，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥注漿一體:配備國內先進的錨桿注漿機，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強度防護頂棚,，安全,、靈活;⑧液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑨電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少,，可實現的功能更多,。

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接結構安全可靠,，工作機構較點優(yōu)化及強度分析,，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能,，提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),，四輪驅動,，較接轉向，車輛爬坡能力強勁,，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67,，以適應潮濕,、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米,。廣州智能雙臂鑿巖臺車電話

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性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s,；準確性：定位誤差≤10cm,；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預,。準確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機械特用控制器,、機載電腦、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務：1,、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動,；2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好,；3、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位,；4、控制推進梁動作,，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態(tài),；5、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務,。武漢地下雙臂鑿巖臺車電話

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