XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破,、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,，額定載荷2噸,，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力,，更大的卸載距離,、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動性,，并具備自動放平功能。設(shè)有一套吊籃可為裝藥,、排險(xiǎn),、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,，專為高速高鐵、水利水電工程,。四川地下雙臂鑿巖臺車電話

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表,、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。四川地下雙臂鑿巖臺車電話機(jī)械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑,。

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采，豎井開拓,，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大,、效率慢、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車,。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進(jìn)1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn),。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,，YT28鉆機(jī)具有效率高,、噪聲小、重量輕,、經(jīng)濟(jì)效果良好,、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn)，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),，是冶金、煤炭,、鐵路,、交通、水利,、基建和石方工程中的重要機(jī)具,，其性能參數(shù)見表1。

鑿巖時(shí),，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力,。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),，可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔,。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔,。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性,。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺,、車架與行走裝置,、以及液壓、供電,、供水,、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,，在車體上還裝有前后支腿18與15,。產(chǎn)品配置高，中心配置采用國際有名品牌,。

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點(diǎn)進(jìn)行合集,，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿,、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計(jì),，管路精簡、易維保,；電氣系統(tǒng)選用施耐德,、西門子、菲尼克斯,、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長,；舍友接地故障保護(hù),、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示,、鑿巖機(jī)沖擊計(jì)時(shí),、回油濾堵塞報(bào)警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù),、電機(jī)過載保護(hù),、發(fā)動機(jī)故障報(bào)警和變速箱故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。鑿巖臺車是用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動機(jī)提供行走動力,，該機(jī)舉升高,、結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低、機(jī)動靈活,、工作穩(wěn)定等特點(diǎn),。使用臺車不僅提升安全礎(chǔ)潤機(jī)械，科技創(chuàng)新迎接未來,。四川地下雙臂鑿巖臺車電話

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隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,，機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,，節(jié)約了勞動成本,。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，提出“機(jī)械化換人,，自動化減人”的口號,，積極推進(jìn)自動化設(shè)備的應(yīng)用，改進(jìn)設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進(jìn)度,，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn),。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,，能耗低,，對開挖面空氣污染小，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣,、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活,、更接近作業(yè)點(diǎn),，作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率,，減少了隧道開挖人員投入，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人，自動化減人”的目標(biāo),。四川地下雙臂鑿巖臺車電話

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