目前,，我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢(shì)：頭一，托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)貨架的精度要求極高,，并且貨架設(shè)計(jì),、加工、安裝精度等方面直接影響托盤(pán)四向車(chē)能否穩(wěn)定運(yùn)行以及壽命長(zhǎng)短,，是整個(gè)系統(tǒng)可否成功穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵,。第二，堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品生產(chǎn)能力,。我們擁有年產(chǎn)10萬(wàn)噸倉(cāng)儲(chǔ)物流貨架、1000臺(tái)智能穿梭車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,。在托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品方面,，我們自有產(chǎn)品可占到整個(gè)項(xiàng)目的80%以上，為產(chǎn)品質(zhì)量和工程交期提供了重要保障,。我國(guó)government高度重視四向穿梭車(chē)等高新技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用,，為企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供政策支持。窄型四向穿梭車(chē)現(xiàn)貨直發(fā)

四向穿梭車(chē)具有先進(jìn)性：四向穿梭車(chē)主要用在托盤(pán)貨物在庫(kù)房的自動(dòng)搬運(yùn)及輸送,，是集智能控制,，自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)等功能于一體的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,，四向穿梭車(chē)可以與提升機(jī)配合,，即可完成前后、左右,、上下六個(gè)維度的運(yùn)轉(zhuǎn),。四向穿梭車(chē)具有靈活性：四向車(chē)可以自動(dòng)的存貨取貨，智能調(diào)平,，自動(dòng)的爬坡,，自動(dòng)的換道換層，還可以根據(jù)客戶的需求抵達(dá)庫(kù)房的任意方位,，使倉(cāng)庫(kù)空間利用率提高到更優(yōu),，適用在異型的倉(cāng)庫(kù)；可以與提升機(jī)配合,，可到達(dá)客戶要求的任何高度窄型四向穿梭車(chē)現(xiàn)貨直發(fā)四向穿梭車(chē)具有高度靈活性,，可以根據(jù)不同的倉(cāng)庫(kù)布局進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn),，是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充,。本文首先介紹了托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù),，并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo),、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析,，可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤(pán)四向穿梭車(chē)（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù),，其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板（shuttle board）和子母車(chē)（satellite car）,，現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活,，能適應(yīng)不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)條件,，且小車(chē)數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整，因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造,。

目前的穿梭車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng),，可主要分為堆垛機(jī)穿梭車(chē)式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、子母穿梭車(chē)式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),，以及托盤(pán)四向車(chē)式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)三種類(lèi)型,。這三類(lèi)穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)都適用于SKU數(shù)量較少、批次量大,、托盤(pán)品種少的存儲(chǔ)場(chǎng)景,。托盤(pán)四向車(chē)可以在貨架的x軸和y軸兩個(gè)方向上移動(dòng)，到達(dá)任何指定貨位,，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存儲(chǔ),。與其他穿梭車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)相比，1.售后簡(jiǎn)單,?？蛇h(yuǎn)程售后支持，在線故障診斷,，結(jié)合設(shè)備運(yùn)維售后平臺(tái),，能夠全方面進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。2.低投入,、交付快,，綜合成本低。因采用模塊化設(shè)計(jì),，可以加快設(shè)備生產(chǎn),、出廠測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試進(jìn)度,，縮短交付周期,。四向穿梭車(chē)通過(guò)優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少了空駛率，提高了整體作業(yè)效率,。

在智能制造的企業(yè)場(chǎng)景下,，隨著實(shí)體企業(yè)面臨需求多樣化、訂單履行實(shí)時(shí)化,、商業(yè)模式加速迭代等挑戰(zhàn),，客戶對(duì)物流解決方案的需求也趨向于柔性化、智能化,?；谶@一趨勢(shì)，推出了智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng),，彌補(bǔ)了先前托盤(pán)搬運(yùn)領(lǐng)域柔性解決方案的空白,。智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)作為“新一代托盤(pán)柔性物流解決方案”，可以實(shí)現(xiàn)群體智能,。此外,，根據(jù)不同的SKU和貨位排布，算法會(huì)在商品入庫(kù)時(shí)自動(dòng)推薦合適的貨位,，使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲(chǔ),，并避免后期出庫(kù)擁堵，提升效率,；出庫(kù)時(shí)，算法也會(huì)推薦較優(yōu)貨位,，通過(guò)計(jì)算距離遠(yuǎn)近,、阻礙任務(wù)、尾盤(pán)等多種因素,，給出較佳出庫(kù)庫(kù)位,；還能實(shí)現(xiàn)庫(kù)存可視化，可輕松圖形化界面查看任意庫(kù)位狀態(tài),，具有強(qiáng)適應(yīng)性,、高可靠性、強(qiáng)擴(kuò)展性,、高靈活性的特點(diǎn),。四向穿梭車(chē)可在前后左右四個(gè)方向自由穿梭，較大程度上提高了物流分揀速度,。寧波重力式四向穿梭車(chē)廠家

四向穿梭車(chē)在提高貨物搬運(yùn)效率的同時(shí),，降低了員工的工作強(qiáng)度，提升了作業(yè)安全性,。窄型四向穿梭車(chē)現(xiàn)貨直發(fā)

工作原理,，四向穿梭車(chē)的工作原理主要依賴(lài)于先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。首先，通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)中布置高精度導(dǎo)軌,，四向穿梭車(chē)可以在貨架中自由穿行,。其次，利用激光導(dǎo)航,、超聲波等傳感器技術(shù),，四向穿梭車(chē)能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)精確定位和避障,。然后,，通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，四向穿梭車(chē)可以與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,，實(shí)現(xiàn)智能化管理和調(diào)度,。在具體工作流程中，四向穿梭車(chē)根據(jù)上位機(jī)或WMS系統(tǒng)發(fā)出的指令,，自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)路徑,，將貨物從入庫(kù)口搬運(yùn)至指定貨位或從指定貨位搬運(yùn)至出庫(kù)口。同時(shí),，四向穿梭車(chē)還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行多層貨架的自動(dòng)搬運(yùn),，較大程度上提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。窄型四向穿梭車(chē)現(xiàn)貨直發(fā)