系統(tǒng)關(guān)鍵評價(jià)指標(biāo)：1.設(shè)備數(shù)量與參數(shù)的合理性，主要是指提升機(jī)和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理,、相互匹配,。關(guān)于提升機(jī)的數(shù)量，要仔細(xì)核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性,，過多與過少都是不好的設(shè)計(jì),；此外，提升機(jī)的位置與布局是設(shè)計(jì)的重點(diǎn),，一個好的設(shè)計(jì)應(yīng)合理安排提升機(jī)位置,。穿梭車數(shù)量一般要比計(jì)算值多一些，即有一定冗余。2.系統(tǒng)的柔性,，對四向穿梭車系統(tǒng)來說,，柔性通常表現(xiàn)在系統(tǒng)應(yīng)對高峰作業(yè)時(shí)的能力，包括：增加硬件設(shè)備以提高系統(tǒng)的處理能力,，以及采用更多設(shè)備時(shí)系統(tǒng)效率如何有效提升等,。四向穿梭車的發(fā)展，推動了倉儲物流行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級,。上海智能存取四向穿梭車工作原理

智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向,，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式,。在單一運(yùn)行模式下,，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù)；在復(fù)合作業(yè)模式下,，設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務(wù),。智能托盤四向穿梭車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動、智能化,、無人化作業(yè),，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,，托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應(yīng)用。對于托盤式四向穿梭車機(jī)器人,，主要用于托盤的存取作業(yè),，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢是存儲更加靈活,，柔性更高,，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲等,。杭州智能四向穿梭車特點(diǎn)四向穿梭車通常具有較長的使用壽命，可持續(xù)為倉庫和物流業(yè)務(wù)提供支持,。

我們長期致力于倉儲智能密集存儲設(shè)備的銷售,、規(guī)劃、研發(fā)設(shè)計(jì),、軟件WMS&WCS&RCS,、自有設(shè)備制造、安裝,、調(diào)試及售后從規(guī)劃到落地整體交鑰匙服務(wù),。自2019年開始，我們面向智能密集存儲貨架研發(fā)托盤四向穿梭車產(chǎn)品,，不斷推動產(chǎn)品迭代升級,，目前已成功推出托盤四向車第二代PLUS產(chǎn)品,，并且計(jì)劃在2024年6月發(fā)布第三代托盤四向車。與此同時(shí),，我們的多元化托盤四向車智能密集存儲解決方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于煙,、化工、食品飲料酒水,、醫(yī)療醫(yī)藥以及機(jī)械等各行業(yè)場景中,，獲得客戶的高度評價(jià)。

從入局的企業(yè)來看,，作為倉儲物流內(nèi)部重要的一環(huán),，當(dāng)前，國內(nèi)很多物流集成商企業(yè)都開發(fā)了自己的四向穿梭車產(chǎn)品,，同時(shí),，一些物流裝備企業(yè)近年來也開始越來越關(guān)注這一市場，甚至移動機(jī)器人企業(yè),，為了進(jìn)一步拓展自身在倉儲物流領(lǐng)域的競爭力,，也開始通過與四向穿梭車廠商合作或自主研發(fā)該類產(chǎn)品。新入局企業(yè)正在通過創(chuàng)新的技術(shù),、靈活的解決方案和競爭性的定價(jià)策略,，不斷挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的供應(yīng)商，并為市場帶來了新的競爭力,。四向穿梭車應(yīng)用的場景 :托盤式標(biāo)準(zhǔn)貨物的倉儲和整托分揀,，1. 四向車可以用于智能密集的原料庫， 半成品庫,，成品庫,，2. 四向車可以用于物流轉(zhuǎn)運(yùn)的中心倉，3. 四向車可以用于智能工廠的車間線邊庫 ,，4. 四向車可以用于果蔬保鮮庫,，陰涼庫，5. 四向車可以用于無人化的黑燈倉庫,。四向穿梭車可以通過設(shè)定路徑自動行駛,，也可手動操控進(jìn)行精確操作。

箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物,，主要應(yīng)用于生產(chǎn)線邊庫等多品規(guī)多存儲的高速揀選場景,，解決了自動化立體倉庫系統(tǒng)中不同類型物料的存儲及出入庫揀選問題，適用于電商,，食品,，醫(yī)藥，汽配，電子,，生物制藥等行業(yè)以輕型料箱,、紙箱等為存儲單位的自動化立體倉庫系統(tǒng)。箱式四向穿梭車,，托盤式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤貨物的搬運(yùn)和輸送,，可與上位機(jī)或WMS 系統(tǒng)進(jìn)行通訊結(jié)合。條碼識別等物流信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨品自動化識別單次存取連續(xù)存取自動理貨等功能,。四向穿梭車在倉庫作業(yè)中能夠提高作業(yè)效率,，減少作業(yè)時(shí)間，降低倉庫運(yùn)營成本,。杭州智能四向穿梭車特點(diǎn)

四向穿梭車通常具備電池充電顯示功能,，方便用戶了解電量情況及時(shí)充電。上海智能存取四向穿梭車工作原理

四向穿梭車特點(diǎn)：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后,，當(dāng)需要運(yùn)行的時(shí)候,，上位機(jī)發(fā)送喚醒指令，關(guān)閉的傳感器重新打開,，小車可繼續(xù)工作,。(2) 應(yīng)急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下，可以使用應(yīng)急電源,，打開剎車,，人工移動穿梭車至維修位置，等待維修,。(3)蜂鳴器報(bào)警：當(dāng)穿梭車故障時(shí),，小車會發(fā)出蜂鳴警報(bào)。(4) 充電檢測：若上位機(jī)發(fā)起充電任務(wù),，當(dāng)穿梭車到達(dá)充電樁處，且打開小車內(nèi)部充電繼電器后,，可能由于未接觸牢固,、充電樁未供電等原因，導(dǎo)致未充電,，此時(shí)穿梭車向上位機(jī)上報(bào)充電異常信息,。上海智能存取四向穿梭車工作原理