四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲搬運設備,，是集四向行駛,、原地換軌、自動搬運,、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運設備,。(1)原地換向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實現(xiàn)原地換向。(2)自動充電：當電量低于 20%時 (參數(shù)可設置,，由 WCS 進行充電任務下發(fā)),，WCS 下發(fā)充電任務，穿梭車執(zhí)行充電任務,，實現(xiàn)自動充電,。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達，可以檢測到面積較大的障礙物,。(4)位置校準：穿梭車到達目的位置時,，進行定位碼校準，實現(xiàn)精確定位,。四向穿梭車具有節(jié)能特性,，能夠在保證性能的同時降低能耗。南京凍庫版四向穿梭車廠商

四向穿梭車特點：3,、高效作業(yè)：充電1小時可滿足8小時滿負荷作業(yè),；1、自主運行：遇到障礙自動感應停,并重新規(guī)劃路線,，安全性高,。2、超薄的車身設計,，充分利用現(xiàn)場高度增加儲量,，與競品相比，提高近10%空間利用率；3,、承載不同包裝類型：托盤,、推車、料箱等等,；4,、綠色環(huán)保：使用鋰電池,安全、環(huán)保,、節(jié)能,；5、可根據(jù)實際情況更改路徑規(guī)劃,利用倉儲軟件實現(xiàn)區(qū)域互聯(lián),靈活調(diào)度,；6,、主通道和存儲巷道，模塊化組合,，可實現(xiàn)從簡單存儲到極為復雜的貨物運輸操作,。南京凍庫版四向穿梭車廠商四向穿梭車的維護成本低，操作簡單,，是倉庫自動化的理想選擇,。

四向穿梭車的先進技術(shù)：傳感器技術(shù)，傳感器技術(shù)是四向穿梭車實現(xiàn)安全,、穩(wěn)定運行的關(guān)鍵,。穿梭車上配備了多種傳感器，如距離傳感器,、速度傳感器,、加速度傳感器等，這些傳感器能夠?qū)崟r感知周圍的環(huán)境和穿梭車的狀態(tài),，為控制系統(tǒng)提供準確的數(shù)據(jù)支持,。通過這些數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以實時調(diào)整穿梭車的運行狀態(tài),，確保貨物的安全運輸,。綜上所述，四向穿梭車采用了導航與定位技術(shù),、自動控制技術(shù),、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)等多項先進技術(shù)，這些技術(shù)的融合使得穿梭車具備了高效,、智能和靈活的特性,，為現(xiàn)代倉儲管理帶來了革新性的變革。

智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運輸設備,，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備,。在電控系統(tǒng)的控制下,，通過編碼器、RFID,、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進行精確定位,，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運輸,，從而實現(xiàn)精確,、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲系統(tǒng)提供新的物流解決方案,。智能托盤四向穿梭車是獨一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛,，具備爬坡和自動調(diào)平功能，并且由于可以雙向行駛,，使得系統(tǒng)配置更標準化,。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送,，自動存取貨,、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡,，直接到達倉庫的任一位置,。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使,，充分體現(xiàn)其自動性和柔性,，是集自動搬運、無人引導,，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備,。四向穿梭車在倉儲和物流行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，為提升作業(yè)效率和節(jié)約人力成本發(fā)揮關(guān)鍵性作用,。

托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點,，是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設備及其主要技術(shù),，并圍繞系統(tǒng)設計,、系統(tǒng)評價指標、影響系統(tǒng)運行效果的因素等重點內(nèi)容進行了分析,，可供業(yè)內(nèi)人士學習參考,。托盤四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car）,，現(xiàn)在已經(jīng)成為一項被廣為接受的物流技術(shù),。由于其布置靈活，能適應不同類型的倉庫條件,，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時可調(diào)整,，因此更適合舊倉庫智能化升級改造,。四向穿梭車是現(xiàn)代倉儲和物流行業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵設備，為企業(yè)提供了高效,、可靠的貨物管理解決方案,。南京牛眼四向穿梭車種類

在堆垛作業(yè)中，四向穿梭車可以實現(xiàn)高位堆垛,，節(jié)省空間,，并提高倉儲效率。南京凍庫版四向穿梭車廠商

貨架,，貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關(guān)鍵設備之一,。一方面，與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同,，四向車系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車行走的軌道,，這是一個根本性變化。另一方面,，其對貨架剛度和精度的要求大幅度提升,。因此，貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升,。這種精度的提升,，對貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求，傳統(tǒng)的軋機已經(jīng)難以滿足要求,，全自動沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件,，目前一條進口的全自動軋機線動輒超過1000萬元，是許多貨架企業(yè)難以承受的,。此外,，由于噴涂工藝的誤差較大，貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢,。目前,，國內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。南京凍庫版四向穿梭車廠商