四向穿梭車特點：(1)四向行駛：可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛,，通過系統(tǒng)所發(fā)指令到達倉庫任一指定貨位。(2)智能控制：可以實現(xiàn)在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面,，手動操作穿梭車單步動作),。(3)休眠功能：小車長時間不使用時，可使用休眠功能,，可關(guān)閉部分傳感器,，達到節(jié)省電量的目的。(4)托盤檢測：穿梭車具備托盤有無檢測,、托盤傾斜檢測功能,；穿梭車取貨前，檢測托盤是否傾斜；如托盤傾斜,，則向上位機報警,，不做取貨動作。四向穿梭車以其靈活的行駛方向,，能在倉儲環(huán)境中實現(xiàn)高效貨物搬運,，提升倉儲作業(yè)效率。石家莊智能存取四向穿梭車

托盤四向穿梭車結(jié)構(gòu)：1固定式貨架,，用于存儲貨物,，采用雙側(cè)柱的懸空式結(jié)構(gòu)，每層可放置2個托盤,。固定式貨架是可重復(fù)利用的,，具有優(yōu)異的承重性和穩(wěn)定性。2四向穿梭車,，重要的主要組成部分,，能夠自動將貨架里的貨物取出來，并將貨架推入指定的位置,，其移動方式包括X,、Y、Z三個方向的行駛,，同時可以被配置成3位及4位操作系統(tǒng),，通過手持式控制器可控制并確定其行駛方向。3移動式托盤,，用于裝載貨物,，每個托盤可承載合理重量，同時每個托盤上均配備有RFID或條形碼等標(biāo)識,，以便于后期管理,，提高設(shè)備操作的準(zhǔn)確性和可靠性。4軌道系統(tǒng),，用于支撐四向穿梭車的行駛軌道,，一般采用雙軌結(jié)構(gòu)，距離采取不同的設(shè)計,，可根據(jù)實際場地情況確定,。5自動輸送設(shè)備，包括電梯,、傳送帶等自動輸送裝置,，用于穿梭車的升降和托盤的輸送，提高貨物的運輸效率和準(zhǔn)確性,。蘭州四向穿梭車技術(shù)它采用電動驅(qū)動系統(tǒng),，運行平穩(wěn),、噪音小，符合環(huán)保節(jié)能要求,。

托盤四向穿梭車系統(tǒng)中的軟件主要是WMS和WCS,，這些軟件其實與傳統(tǒng)的AS/RS沒有明顯差異，所不同的是關(guān)于穿梭車的調(diào)度系統(tǒng),，這是AS/RS所沒有的,。四向穿梭車系統(tǒng)的一大問題是任務(wù)分布不均衡，從而導(dǎo)致實際的效率與理論相去甚遠,，這是很容易想到的事情,。要解決這一問題，需要從多方面入手,。如設(shè)置庫存ABC分布策略,，預(yù)先調(diào)整庫存結(jié)構(gòu)，主動控制回庫托盤的地址分配等,。特別重要的一點是，每個項目要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)策略,，避免張冠李戴,，才能取得較好效果。

四向車體系非常合適醫(yī)藥,、食品,、家電、轎車,、煙等等行業(yè),，存在著異型庫(形狀異型，出入庫異型),、樓層庫(單樓層庫,，倉庫較矮)、多樓層貫穿庫(單層庫較矮,，出入庫可能在一樓),、平庫(-、≤13.5米,，樓層太矮運用堆垛機不合適),、立庫(≥18米，運用堆垛機庫位或效率不夠)等各種不同的倉儲形式,，四向車都能滿足這些情況下的需求,。四向車的市場潛力無疑被大眾看好?！柏浀饺恕睊x是有前途的拆零揀選技能,，也是未來物流體系的關(guān)鍵技術(shù)之一,。四向穿梭車的發(fā)展，推動了倉儲物流行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級,。

一體化的入出庫系統(tǒng),，四向穿梭車庫的設(shè)計，要特別注意托盤,、貨架和層高的設(shè)計,。一般來說，在穿梭車庫中,，托盤的方向是與AS/RS不同的,，很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯誤。對貨架來說,，因為穿梭車的原因,，需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容，其設(shè)計比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多,，因此,，如何設(shè)計穿梭車軌道和貨架，成為四向穿梭車立體庫設(shè)計的關(guān)鍵內(nèi)容之一,。一項不合理的設(shè)計,，不只會導(dǎo)致貨架無法滿足使用要求（包括強度、剛度,、穩(wěn)定性,、噪音、共振等方面）,，也會較大程度上增加成本（一般情況下,，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高（具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān),，也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān)）,。這就使得在有些場合下，由于空間高度的限制,，采用四向穿梭車方案時,，會比AS/RS貨架少一層，從而影響較終的系統(tǒng)性價比,。四向穿梭車在狹窄空間內(nèi)的穿梭能力,，使其在密集倉儲布局中具有明顯優(yōu)勢。杭州冷庫四向穿梭車技術(shù)

四向穿梭車在提高貨物搬運效率的同時,，降低了員工的工作強度,，提升了作業(yè)安全性。石家莊智能存取四向穿梭車

箱式四向穿梭車,，托盤式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤貨物的搬運和輸送,，可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊結(jié)合,。條碼識別等物流信息技術(shù)實現(xiàn)貨品自動化識別單次存取連續(xù)存取自動理貨等功能。四向穿梭車的出現(xiàn)極大地提升了倉庫的存儲效率和操作精確性,，它采用先進的導(dǎo)航技術(shù)和動力系統(tǒng),，具有以下幾個明顯優(yōu)勢：空間利用率高：四向穿梭車的設(shè)計使其能夠有效地利用倉庫空間。它可以在狹小的通道中自由行駛,，無需額外的轉(zhuǎn)彎空間,。這樣，倉庫的存儲密度可以明顯提高,，較大限度地利用了倉庫的可用空間,。石家莊智能存取四向穿梭車