牛眼智能做好提升機(jī)的設(shè)計(jì)，是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵,。在穿梭車庫(kù)設(shè)計(jì)中,，如果一層的托盤(pán)不經(jīng)過(guò)提升機(jī)進(jìn)入貨位儲(chǔ)存，而是直接采用穿梭車完成入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè),，會(huì)較大程度上減少提升機(jī)的作業(yè)量,，從而減少提升機(jī)的數(shù)量，這是穿梭車庫(kù)設(shè)計(jì)的一個(gè)小竅門(mén)。比如,，對(duì)一個(gè)只有2層的穿梭車庫(kù)來(lái)說(shuō),，這樣做的效果是提升機(jī)工作量會(huì)減少50%以上（考慮到庫(kù)存ABC的分布問(wèn)題，可能會(huì)大于50%）,；對(duì)3層系統(tǒng),，會(huì)減少33%以上；即使對(duì)一個(gè)10層的穿梭車庫(kù)來(lái)說(shuō),，也會(huì)減少10%以上的作業(yè)量,。因此，提升機(jī)的設(shè)計(jì)往往會(huì)變得復(fù)雜一些,。這是四向穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)要特別注意的,。設(shè)備頂部采用他液壓頂升裝置，托盤(pán)式配備?自動(dòng)鎖定卡扣?（防貨物傾覆）,?？孔V的四向穿梭車解決方案

箱式四向穿梭車，托盤(pán)式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤(pán)貨物的搬運(yùn)和輸送,，可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊結(jié)合,。條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別單次存取連續(xù)存取自動(dòng)理貨等功能。四向穿梭車的出現(xiàn)極大地提升了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)效率和操作精確性,，它采用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)和動(dòng)力系統(tǒng),，具有以下幾個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：空間利用率高：四向穿梭車的設(shè)計(jì)使其能夠有效地利用倉(cāng)庫(kù)空間。它可以在狹小的通道中自由行駛,，無(wú)需額外的轉(zhuǎn)彎空間,。這樣，倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度可以明顯提高,，較大限度地利用了倉(cāng)庫(kù)的可用空間。江西四向穿梭車推薦廠家四向智能四向穿梭車選牛眼智能,。

一般而言,，牛眼智能通過(guò)系統(tǒng)整體故障率、平均無(wú)故障時(shí)間,、安全避障,、多級(jí)安全設(shè)計(jì)、定位是否準(zhǔn)確,、速度快慢,、運(yùn)行效率高低、多車調(diào)度綜合性能（安全性,、實(shí)時(shí)性,、高效率）等指標(biāo)來(lái)，來(lái)評(píng)定托盤(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)劣?？傮w來(lái)說(shuō),，站在裝備企業(yè)來(lái)看，要保證托盤(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的成功落地和高效穩(wěn)定運(yùn)行,，除了要依靠前面談到的產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力外,，還需要現(xiàn)場(chǎng)電氣工程團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目管理等服務(wù)能力的加持,?？梢源_定的是，隨著越來(lái)越多的企業(yè)推出自主研發(fā)產(chǎn)品,，這一細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模會(huì)越來(lái)越大,，競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。

穿梭車貨架已普遍應(yīng)用于市場(chǎng),，但現(xiàn)在大部分的穿梭車都是只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，而四向穿梭車就相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接,，與提升機(jī)配合能夠去到任意貨位,，因而它是真實(shí)意義上的四維穿梭車。四向車穩(wěn)定性更高,。例如,，傳統(tǒng)多層穿梭車體系中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響,；而四向車體系則能夠經(jīng)過(guò)其他提升機(jī)來(lái)持續(xù)完成作業(yè),，使體系幾乎不遭到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面,，四向車體系也很有優(yōu)勢(shì),。由于一般多層穿梭車或堆垛機(jī)體系成本與巷道數(shù)量休戚相關(guān)，在添加訂單量,、不添加庫(kù)存量情況下,，這些體系每添加一個(gè)巷道，就會(huì)添加相應(yīng)成本,，而四向車體系只需添加小車數(shù)量即可,，總體成本更低。四向穿梭車雖小,，但具有較高的負(fù)載能力,，能夠搬運(yùn)重量較大的貨物，滿足倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)和搬運(yùn)需求,。

工作原理,，牛眼智能四向穿梭車的工作原理主要依賴于先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。首先，通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)中布置高精度導(dǎo)軌,，四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,。其次，利用激光導(dǎo)航,、超聲波等傳感器技術(shù),，四向穿梭車能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精確定位和避障,。然后,，通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，四向穿梭車可以與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,，實(shí)現(xiàn)智能化管理和調(diào)度,。在具體工作流程中，四向穿梭車根據(jù)上位機(jī)或WMS系統(tǒng)發(fā)出的指令,，自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)路徑,，將貨物從入庫(kù)口搬運(yùn)至指定貨位或從指定貨位搬運(yùn)至出庫(kù)口。同時(shí),，四向穿梭車還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行多層貨架的自動(dòng)搬運(yùn),，較大程度上提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。電池電量不足時(shí),，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警并提示,，穿梭車將自動(dòng)停在入口端，等待工作人員的進(jìn)一步處理,。西藏自動(dòng)化四向穿梭車平臺(tái)

小車配備自適應(yīng)載貨臺(tái),，可兼容4米床墊等非常規(guī)尺寸的貨物?？孔V的四向穿梭車解決方案

與地面無(wú)縫連接的牛眼智能四向穿梭車庫(kù)：1.作業(yè)的流暢性,，主要包括：車輛路線規(guī)劃，月臺(tái)規(guī)劃,，托盤(pán)規(guī)劃,，收貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃，揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃,，立體庫(kù)規(guī)劃（布局,、路線,、提升機(jī)布局,、入出口布局、揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃等）,，發(fā)貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃等,。一個(gè)優(yōu)良的系統(tǒng)，其作業(yè)路線是流暢的，其布局是合理的,，其總體指標(biāo)是協(xié)調(diào)的,。2.系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo),，也是設(shè)備和系統(tǒng)選型的一個(gè)基本要求,。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度看，可以通過(guò)一些冗余設(shè)計(jì),，提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力,。在這方面，除硬件設(shè)備外,，系統(tǒng)流程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)軟件也扮演著非常重要的角色?？孔V的四向穿梭車解決方案