Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景,，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動帶來的誤差,。其缺點(diǎn)是探測距離近。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。深圳Hap激光雷達(dá)廠家

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍,，在過去的幾年里,，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛,、無人機(jī)巡查,、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng),、體積小,、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV、移動機(jī)器人,、低速機(jī)器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn)，都有其適合的應(yīng)用場景,。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中,，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧。三維激光雷達(dá)供應(yīng)商城市規(guī)劃憑借激光雷達(dá)獲取空間數(shù)據(jù),，輔助科學(xué)規(guī)劃,。

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）,，比其他激光器更小,、更輕、更耐用、更快,、更易于制造,，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測器陣列的靈敏度,。焦平面探測器陣列可使用PIN型光電探測器,，在探測器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路，可實(shí)現(xiàn)短距離探測,。對于遠(yuǎn)距離探測需求,，需要使用到雪崩型光電探測器，其探測的靈敏度高,，可實(shí)現(xiàn)單光子探測,，基于APD的面陣探測器具有遠(yuǎn)距離單幅成像、易于小型化等優(yōu)點(diǎn),。優(yōu)點(diǎn)：一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測,，無需考慮運(yùn)動補(bǔ)償；無掃描器件,，成像速度快,；集成度高，體積??；芯片級工藝，適合量產(chǎn),；全固態(tài)優(yōu)勢,，易過車規(guī)缺點(diǎn)：激光功率受限，探測距離近,；抗干擾能力差,；角分辨率低

激光雷達(dá)對策：在實(shí)際使用中，對環(huán)境中的透明介質(zhì),，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果,。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時(shí)對這些位置做屏蔽,。當(dāng)雷達(dá)對鏡面目標(biāo)進(jìn)行測量時(shí),，需要注意！,！只當(dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時(shí)才能有效測量,，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低，導(dǎo)致無法有效測量,，實(shí)際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離,，雷達(dá)投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射，全反射光投射在目標(biāo),，雷達(dá)實(shí)際測試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離,。激光雷達(dá)的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要。

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí),，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到,。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射，被測目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上,，而測量結(jié)果則位于直線光路上,，測量出的目標(biāo)位置會發(fā)生偏差，此外,，雷達(dá)也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射，另一個來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射,，此時(shí)的測量結(jié)果不確定,，有可能是介質(zhì)表面，也可能是實(shí)際目標(biāo),。激光雷達(dá)在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率,。上海航道激光雷達(dá)

考古發(fā)掘使用激光雷達(dá)掃描遺址，助力文物保護(hù)研究,。深圳Hap激光雷達(dá)廠家

MEMS陣鏡激光雷達(dá),，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件,；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,，從而實(shí)現(xiàn)掃描,。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實(shí)現(xiàn)快速掃描,，其等效線束能高達(dá)一至兩百線，因此,，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí),，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多,，系統(tǒng)可靠性高很多,。深圳Hap激光雷達(dá)廠家