在開(kāi)回路系統(tǒng)中,，控制器會(huì)透過(guò)功率放大裝置傳送訊號(hào)到原動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器,，但無(wú)法知道致動(dòng)器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制,。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng),，會(huì)在系統(tǒng)中加入量測(cè)設(shè)備（一般會(huì)在致動(dòng)器端，或是致動(dòng)器要到達(dá)的目的端）,。再將量測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號(hào),，送進(jìn)控制器中，由控制器再調(diào)整致動(dòng)器的動(dòng)作,，使致動(dòng)器的動(dòng)作和預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作之間的誤差降到**小,，這就是閉回路控制,。機(jī)器的位置或是速度一般會(huì)由液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)（例如servo）之類的設(shè)備所控制,。運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人及CNC機(jī)床的一部分,，而其中的運(yùn)動(dòng)控制會(huì)比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機(jī)器,，其運(yùn)動(dòng)學(xué)會(huì)比較簡(jiǎn)單,，這類的控制會(huì)稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制常用在包裝,、印刷,、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線,。外骨骼設(shè)備：Elmo驅(qū)動(dòng)器用于人類外骨骼設(shè)備，幫助人們進(jìn)行康復(fù),。江蘇本地Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家

Elmo驅(qū)動(dòng)器是由以色列**運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商Elmo Motion Control（埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)）設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的一系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器,。以下是對(duì)Elmo驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)介紹：一、公司背景公司名稱：Elmo Motion Control（簡(jiǎn)稱Elmo）成立時(shí)間：1988年業(yè)務(wù)領(lǐng)域：專注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器,、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)多軸控制器和完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,。產(chǎn)品特點(diǎn)高性能：Elmo驅(qū)動(dòng)器以其***的性能而著稱，具有高能效,、高輸出功率和扭矩等特點(diǎn),。蘇州新款Elmo驅(qū)動(dòng)器銷(xiāo)售廠傳遞能量：驅(qū)動(dòng)器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式，例如電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,。

(1) **數(shù)據(jù)處理,。每個(gè)模塊單元在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力上應(yīng)具有相對(duì)的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中,，各單元之間的耦合非常強(qiáng),，為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)上的**性,，可以考慮通過(guò)模塊來(lái)分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),。(2) **驅(qū)動(dòng)。每個(gè)主動(dòng)模塊應(yīng)具有驅(qū)動(dòng)能力,，完成特定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作,。如在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，每個(gè)主動(dòng)單元就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)自由度的關(guān)節(jié)或運(yùn)動(dòng)單元,。為了減少在模塊問(wèn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞,，因此每個(gè)主動(dòng)模塊都有自己的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 [2]

運(yùn)動(dòng)控制包括了所有和物體移動(dòng)有關(guān)的科技,，其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),，例如硅基的微感應(yīng)致動(dòng)器,，比較大則到到太空船的發(fā)射。不過(guò)現(xiàn)今運(yùn)動(dòng)控制主要著重在配合電動(dòng)致動(dòng)器（例如交流或是直流的伺服馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。機(jī)器手臂的控制也是運(yùn)動(dòng)控制中的一環(huán),，因?yàn)榇蟛糠值臋C(jī)器手臂都是由伺服馬達(dá)所控制，而其主要目的也是在運(yùn)動(dòng)控制,。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)會(huì)包括以下幾項(xiàng)：運(yùn)動(dòng)控制器可以產(chǎn)生控制目標(biāo)（理想的輸出或是運(yùn)動(dòng)廓線）,，或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅(qū)動(dòng)器或是放大器可以將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以提供給致動(dòng)器的能量。較新型的“智能性”驅(qū)動(dòng)器可以利用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度控制或是位置控制,，因此控制可以更加的精細(xì),。在工程和自動(dòng)化領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器可以指控制電動(dòng)機(jī)的設(shè)備,，通常用于控制電動(dòng)機(jī)的速度,、轉(zhuǎn)矩和方向。

常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制功能有：速度控制,。位置控制：由上位控制器持續(xù)的提供位置命令,，讓系統(tǒng)的輸出追隨位置命令。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制：上位控制器只提供目的的位置,，系統(tǒng)需自行計(jì)算運(yùn)動(dòng)的軌跡,，有幾種計(jì)算的方式，多半是依三角形,、梯形或S曲線的運(yùn)動(dòng)速度廓線（velocity profile）為基礎(chǔ),。壓力、力或是力矩的控制,。阻抗控制：這類控制應(yīng)用于和環(huán)境有交互作用,，以及控制物體的情形下，例如機(jī)器人學(xué),。電子齒輪或是電子凸輪：從動(dòng)軸的位置和主動(dòng)軸位置之間的關(guān)系可以用數(shù)學(xué)函數(shù)來(lái)表示,。簡(jiǎn)單的是一系統(tǒng)中有二個(gè)滾筒，但其轉(zhuǎn)速需維持一定比例（即為電子齒輪）,。電子凸輪的情形類似凸輪,，從動(dòng)軸的位置是主動(dòng)軸位置的數(shù)學(xué)函數(shù)（例如主動(dòng)軸150至180度時(shí)，從動(dòng)軸從0度轉(zhuǎn)至30度,，180至210度時(shí),，從動(dòng)軸從30度轉(zhuǎn)至0度，主動(dòng)軸在其他位置時(shí),，從動(dòng)軸維持在0度的位置）,。 [1]在汽車(chē)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器可能指的是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及車(chē)輛的動(dòng)力傳輸和驅(qū)動(dòng)方式,。相城區(qū)定制Elmo驅(qū)動(dòng)器維保

驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件,。江蘇本地Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家

SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)在于電機(jī)的價(jià)格?！八欧姍C(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡,。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降,，而他們可能永遠(yuǎn)也不會(huì)”,。他說(shuō)。此外,，步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高,，從而降低了單位成本,。”它們所提供的商業(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī),，”Bergsma繼續(xù)說(shuō)到,。他將“完整的操作系統(tǒng)”稱為需求，使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的數(shù)量是不多的,。像這種使用一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)的應(yīng)用通常使用“黑匣子”驅(qū)動(dòng)器/分度器控制器,，有時(shí)會(huì)因功能過(guò)多而導(dǎo)致價(jià)格過(guò)高。相比之下,，“現(xiàn)在的大部分電機(jī)都融入個(gè)性化和標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用，這樣就需要大量的電機(jī)”,，Bergsma說(shuō),。江蘇本地Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家

蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治,、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),，有組織有體系的公司,，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖,，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來(lái)公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貝格納供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái),，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力,，協(xié)同奮取,，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),，我們一直在路上,！