A6松下伺服電機(jī)：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對(duì)應(yīng)的線圈信息,?！りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N）,，用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時(shí),，直接返回商，有余數(shù)時(shí),，返回“商+1”,。·有余數(shù)時(shí),，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」,。·例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始,，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù),。請(qǐng)?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分校O(shè)置參數(shù),、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址,。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部每10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個(gè)時(shí),，請(qǐng)將具有同時(shí)性的10個(gè)數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取,。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 松下伺服電機(jī)A6系列與上位機(jī)PLC接線圖,。寧波松下伺服電機(jī) 說明書

A6/A5/A4編碼器線的及動(dòng)力線接線方法A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm）驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線,；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色）,，第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭）A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm）驅(qū)動(dòng)器端：U相（紅色）,，V相（白色），W相（黑色）,，接地螺絲（黃綠）,；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色）,，3接W相（黑色）,，4接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色）,，B接V相（白色）,，C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）,；電機(jī)端（帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色）,，I接V相（白色），B接W相（黑色）,，E接接地螺絲（黃綠）,，G、H是接制動(dòng)器的,。沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)減速器A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量,，MSMF低慣量,MDMF中慣量。

A6松下伺服通信異常時(shí)：

從站無(wú)法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí),，會(huì)無(wú)視命令,，不返回響應(yīng)?！z測(cè)出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無(wú)響應(yīng)請(qǐng)參考2-1-3-1項(xiàng),、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),，則判斷為超時(shí),。此外，針對(duì)主站的命令接收間隔,，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測(cè)出超時(shí),。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,，從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時(shí),，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」,。設(shè)置值為0時(shí)不檢測(cè)Err80.0。

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行

電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示,。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為,。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」,。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按,，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后,，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離，取下連接器CN1,。注2）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，請(qǐng)正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù)，以防發(fā)生振動(dòng)等不良,。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí),，請(qǐng)將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3）請(qǐng)置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),。請(qǐng)將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作,。注4）試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效,，顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進(jìn)行運(yùn)作,。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對(duì)式編碼器的清零絕對(duì)式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 松下伺服電機(jī)減速機(jī)怎么配,？

松下A6伺服電機(jī)-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作,。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí),，持續(xù)按直至顯示切換為,。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實(shí)行電池更新,，有可能發(fā)生電池警告,。此時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行電池警告***,。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時(shí),，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時(shí),，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負(fù)載向軸端看,，順時(shí)針方向?yàn)镃W,，逆時(shí)針方向?yàn)镃CW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,，表示為此處設(shè)定的方向,。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入，負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示,。 松下伺服,，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全國(guó)總代理。許昌松下伺服電機(jī)顯示信號(hào)

MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī),。寧波松下伺服電機(jī) 說明書

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件,。位置指令的有無(wú)是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷,。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。1,6：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。2,7：無(wú)位置指令時(shí),，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。3,8：無(wú)位置指令時(shí),，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后,，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí),，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時(shí)間后,，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF,。4,9：從有位置指令→無(wú)的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,，開始定位完成的判定,，無(wú)位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。5,10：從有位置指令→無(wú)的變化后,，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后,，開始定位完成的判定,，有位置指令,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 寧波松下伺服電機(jī) 說明書

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B,、C棟B棟4層,，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,，致力于發(fā)展松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)的品牌。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來(lái)一直專注于數(shù)控產(chǎn)品,、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品,、工業(yè)器材,、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件,、電子機(jī)械,、五金工具、五金電器,、數(shù)碼產(chǎn)品,、電腦配件、傳動(dòng)器材,、針織配件,、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、上門維修,、批發(fā),；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì),，供應(yīng)鏈管理服務(wù),，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā),、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成,、銷售及技術(shù)服務(wù),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）,、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售,、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件,、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件,、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售,；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口,。的發(fā)展和創(chuàng)新,，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件,，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴,。