輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接,。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣,。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）,。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣,。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后),。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出,。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,，非絕緣?？刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637（SO3）*?表示報警發(fā)生時的輸出信號,。?正常時輸出三極管為ON，報警發(fā)生時輸出三極管為OFF,?！稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源,，非報警狀態(tài)時,，輸出晶體管為ON?！稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號,。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON,?！稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,，輸出三極管為ON,。?詳細(xì)請參照4－2－6項。 松下伺服電機(jī)型號： 50W 100W 200W 全系列,。許昌松下伺服電機(jī)a5ii

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件,。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令,，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON,。1,6：無位置指令時,，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時,，且零速檢出信號是ON,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON,。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,，保持ON的狀態(tài),。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF,。4,9：從有位置指令→無的變化,，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定,，無位置指令,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后,，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后,，開始定位完成的判定,，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON,。 徐州松下伺服電機(jī)49松下伺服電機(jī)A6系列與上位機(jī)PLC接線圖,。

松下伺服電機(jī)：A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動器端：U相（紅色），V相（白色）,，W相（黑色）,，接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色）,，2接V相（白色）,，3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）,；電機(jī)端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色）,，B接V相（白色），C接W相（黑色）,，D接接地螺絲（黃綠）,；電機(jī)端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色）,，E接接地螺絲（黃綠）,，G、H是接制動器的,。

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行

電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時,，繼續(xù)按▲直至顯示切換為,。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,，持續(xù)按,，直至顯示變?yōu)椁颉３掷m(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」,。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時，請務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,，取下連接器CN1,。注2）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時，請正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),，以防發(fā)生振動等不良,。特別是計除負(fù)載時，請將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0,。注3）請置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),。請將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4）試運(yùn)轉(zhuǎn)時SRV-ON生效,，顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進(jìn)行運(yùn)作,。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 A6系列松下伺服電機(jī)型號規(guī)格有哪些,？

松下伺服電機(jī)-功能編號表

信號名符號設(shè)定值常開接點常閉接點無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機(jī),。深圳松下伺服電機(jī)軟件圖標(biāo)

松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。許昌松下伺服電機(jī)a5ii

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率％3311過載負(fù)載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2,、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1 許昌松下伺服電機(jī)a5ii

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司坐落于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B,、C棟B棟4層，是集設(shè)計,、開發(fā),、生產(chǎn),、銷售、售后服務(wù)于一體,，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的貿(mào)易型企業(yè),。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動元件的解決方案,。本公司主要從事松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動元件領(lǐng)域內(nèi)的松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動元件等產(chǎn)品的研究開發(fā),。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊伍,。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系,。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅守這一原則,，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,，產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ),、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本,、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動元件產(chǎn)品,，確保了在松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動元件市場的優(yōu)勢。