松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關規(guī)格,。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉(zhuǎn)型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制,、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是,，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時,，無法使用模塊動作功能。 MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機,。無錫松下伺服電機通訊原理

松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入,，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出,。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入,，可對應長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3,，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）,。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出,。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設定,，監(jiān)視狀態(tài)等,。RS232可進行與上位控制器的1 大連松下伺服電機圖片伺服電機100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級代理商。

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項）

請勿設定表中的設定值以外的值,。?相同功能不可分配到多個信號,。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」,。?偏差計數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配,。若在其他場合進行分配，會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異?！?。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,，會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」,。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設定所有的控制模式,。若只設定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」,。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入,、警告***功能等）請務必分配到相同的Pin,，同時結合邏輯。若未正確設定,，則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」,、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」,、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）,。若未進行分配則無法啟動伺服,。?使用動態(tài)制動切換輸入（DB-SEL）的情況下,，在設定Pr6.36（動態(tài)制動器操作輸入）=1后需要設定到所有的控制模

松下伺服電機：接口規(guī)格

I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源（12～24V）的＋極,。COM-41?連接外部直流電源（12～24V）的－極,。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅(qū)動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無效,。使用時，請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1,。?詳細請參照4－2－1項,。○―*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅(qū)動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效,。?詳細請參照4－2－1項,。○――○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26 松下伺服電機過載解決辦法,。

松下伺服電機-速度到達輸出（AT-SPEED）

電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時,，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）信號,?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能436到達速度10～20000r/min設定速度到達輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機速度超過此設定值時,，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）,。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機速度一致時輸出,。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),，則視為一致?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值,。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）,。檢出有10r/min的遲滯。 松下伺服電機技術支持官網(wǎng),。鄭州松下伺服電機抖動不穩(wěn)

松下伺服電機一級代理商，松下伺服電機A6系列,。無錫松下伺服電機通訊原理

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件,。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷,。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON,。1,6：無位置指令時,，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時,，且零速檢出信號是ON,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON,。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,，保持ON的狀態(tài),。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF,。4,9：從有位置指令→無的變化,，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定,，無位置指令,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后,，成為定位完成范圍內(nèi)時,，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定,，有位置指令,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 無錫松下伺服電機通訊原理

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B,、C棟B棟4層,，是一家專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品,、電子產(chǎn)品,、工業(yè)器材、自動化設備及配件,、電子設備及配件,、電子機械、五金工具,、五金電器,、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件,、傳動器材,、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā),、技術咨詢,、技術服務、上門維修,、批發(fā),；軟件編程，數(shù)控工控設計,，供應鏈管理服務,，經(jīng)營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā),、設計,、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務,、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）,、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售,、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表,、微電腦系統(tǒng)軟硬件,、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術進出口,。公司。公司目前擁有專業(yè)的技術員工,，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務，深受員工與客戶好評,。公司業(yè)務范圍主要包括：松下伺服電機,，松下傳感器及PLC，精密行星減速機,，伙伴氣動元件等,。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,，深受客戶好評,。一直以來公司堅持以客戶為中心、松下伺服電機,，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機，伙伴氣動元件市場為導向，重信譽,，保質(zhì)量,，想客戶之所想，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要,。