松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0,。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí),，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開啟零速箝位輸入信號(hào)，通過(guò)模擬速度指令,，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后,，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF,，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON,，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速,。因此,，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF,，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令,。另外，加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」,，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」,，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?,，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀,。 松下伺服電機(jī)選型認(rèn)準(zhǔn)深圳市日弘忠信。江西松下伺服電機(jī)跑位

松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色）,，殼體是屏蔽線,；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線,。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 太原道滘松下伺服電機(jī)750w松下伺服電機(jī)扭矩。

松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)平均時(shí)間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時(shí),，***誤差比較大為0.2ms,，10ms以上時(shí)相對(duì)誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,，請(qǐng)?jiān)谕Ｖ怪噶蠲}沖,，且經(jīng)過(guò)濾波器切換等待時(shí)間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時(shí)間,，10ms以下時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms）,，10ms以上時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時(shí),，則不會(huì)立即反映變更內(nèi)容,，而是在無(wú)指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時(shí)間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲,，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái)，變更有可能被保留

松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因

無(wú)不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無(wú)伺服ON信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無(wú)效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效,，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小指令脈沖輸入禁止有效

無(wú)指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過(guò)小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過(guò)小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號(hào)■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號(hào)……輸出信號(hào)■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開始計(jì)數(shù),。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對(duì)式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù),。 松下伺服電機(jī)上電后有異響，不正常運(yùn)行處理方法,。

松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin,，43Pin）以模擬值的形式輸出,。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類,。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益,。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí),，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類,。*參照下表,。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí),，用轉(zhuǎn)矩指令[%]＝Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出,。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)說(shuō)明書,，電機(jī)圖紙資料下載參考,。江西松下伺服電機(jī)跑位

MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)跑位

公司致力于國(guó)內(nèi)松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備集研發(fā),，生產(chǎn),、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)械設(shè)備公司,。公司主要銷售生產(chǎn)松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動(dòng)元件等產(chǎn)品,，主打產(chǎn)品在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)已經(jīng)普遍使用。公司是一家貿(mào)易型的企業(yè),，松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)具有可靠的研發(fā)隊(duì)伍,，遵循以客戶需求為導(dǎo)向，為客戶提供產(chǎn)品解決方案與針對(duì)性的服務(wù),。松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動(dòng)元件其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，在同類產(chǎn)品中占有很高的性價(jià)比,。為國(guó)內(nèi)多家大型企業(yè)提供了完善的應(yīng)用解決方案,，并且部分產(chǎn)品銷售到國(guó)外市場(chǎng)。我們堅(jiān)持以誠(chéng)信,、創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念,，為客戶提供可靠的產(chǎn)品,，完善的服務(wù)，良好的商業(yè)信譽(yù)和真誠(chéng)的合作態(tài)度,，歡迎新老顧客隨時(shí)聯(lián)系咨詢產(chǎn)品,。江西松下伺服電機(jī)跑位

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),，各種專業(yè)設(shè)備齊全,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信,、敬業(yè),、進(jìn)取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè),。公司不僅*提供專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品,、電子產(chǎn)品,、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件,、電子設(shè)備及配件,、電子機(jī)械、五金工具,、五金電器,、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件,、傳動(dòng)器材,、針織配件、防靜電產(chǎn)品,、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā),、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),、上門維修,、批發(fā)；軟件編程,，數(shù)控工控設(shè)計(jì),，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),，軟件的研發(fā),、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成,、銷售及技術(shù)服務(wù),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）,、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售,、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表,、微電腦系統(tǒng)軟硬件,、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術(shù)進(jìn)出口,。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存,，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的松下伺服電機(jī),，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件,，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。