松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件,。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令,，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無位置指令時(shí),，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。2,7：無位置指令時(shí),，且零速檢出信號(hào)是ON,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無位置指令時(shí),，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。隨后,，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài),。經(jīng)過INP保持時(shí)間后,，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化,，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,，開始定位完成的判定，無位置指令,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON,。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí),，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開始定位完成的判定,，有位置指令,，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機(jī),。江西松下伺服電機(jī)維修

A6松下伺服電機(jī)：響應(yīng)動(dòng)作無效設(shè)定時(shí)（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應(yīng),。·從站數(shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2T0T0T0T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符,、或0.75ms時(shí)長）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0＋T1主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令,。（2）響應(yīng)動(dòng)作有效設(shè)定時(shí)（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個(gè)參數(shù)設(shè)定，在以下時(shí)間內(nèi)返回響應(yīng),。此外,，本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同，敬請(qǐng)注意,?！恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T2：返回等待基準(zhǔn)時(shí)間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時(shí),，可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”,。Pr5.42bit3=1時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時(shí)間”,。出廠值均為0ms,。各從站的實(shí)際返回等待時(shí)間為T2×n。（n：軸編號(hào)（Pr5.31））T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號(hào)+1）主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令,。 天津松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī),。

松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)平均時(shí)間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時(shí)，***誤差比較大為0.2ms,，10ms以上時(shí)相對(duì)誤差為比較大1.6％,。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,，請(qǐng)?jiān)谕Ｖ怪噶蠲}沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時(shí)間之后進(jìn)行,。濾波器切換等待時(shí)間,，10ms以下時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）,。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時(shí),，則不會(huì)立即反映變更內(nèi)容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時(shí)間持續(xù)后被更新,。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來,，變更有可能被保留

A6松下伺服通信異常時(shí)：

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí),，會(huì)無視命令，不返回響應(yīng),?！z測(cè)出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請(qǐng)參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖,，如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),，則判斷為超時(shí)。此外,，針對(duì)主站的命令接收間隔,，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測(cè)出超時(shí)。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,，從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時(shí)，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」,。設(shè)置值為0時(shí)不檢測(cè)Err80.0,。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,，前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài),。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,，所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn),。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值,。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行,。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行,。（不可顯示,。）■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定,。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入,。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源,。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,，寫入EEPROM,。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài),。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能,。（請(qǐng)參照3-2-4(8)）②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài),。 松下伺服電機(jī)的性能如何呢,？河北松下伺服電機(jī)選型

MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)維修

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出,。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,，AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出，AB相的信號(hào)可再生,。此情況時(shí)，與Pr6.22=0時(shí)相比,，會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲,。

外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來看Z相信號(hào)寬度過窄不能檢測(cè)的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間,，**短可以輸出此時(shí)間的Z相,。尚且，為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間,，實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同,，請(qǐng)注意?；蛉缦聢D所示,，根據(jù)動(dòng)作方向，時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化,。請(qǐng)注意,。 江西松下伺服電機(jī)維修

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司總部位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,，是一家數(shù)控產(chǎn)品,、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品,、工業(yè)器材,、自動(dòng)化設(shè)備及配件,、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械,、五金工具,、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品,、電腦配件,、傳動(dòng)器材、針織配件,、防靜電產(chǎn)品,、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、上門維修、批發(fā),；軟件編程,，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù),，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì),、系統(tǒng)集成,、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件,、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）,、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件,、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表,、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售,；國內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司,。深圳日弘忠信作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機(jī),，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信創(chuàng)始人肖衛(wèi)衛(wèi),，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。