輸出信號規(guī)格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子連接,。信號地GND13,1517,25?信號地,。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅動器內部絕緣,。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）,。（RS422相當）?輸出電路的長線驅動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣,。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后),。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出,。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,，非絕緣?？刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637（SO3）*?表示報警發(fā)生時的輸出信號,。?正常時輸出三極管為ON，報警發(fā)生時輸出三極管為OFF,?！稹鹚欧蕚漭敵鯯-RDY3435（SO2）*?表示驅動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態(tài)時,，輸出晶體管為ON,。○○外部制動器解除信號BRK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號,。?電磁制動器解除的時序下,，輸出三極管為ON?！稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839（SO4）*?輸出定位完成信號,。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON,。?詳細請參照4－2－6項,。 MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機。北京松下伺服電機的軟件

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作,。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示,。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為,。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」,。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告,。此時,，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向,?！鲫P聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0～1－指令方向與電機旋轉方向的關系。0：正方向指令時,，電機旋轉方向CW方向1：正方向指令時,，電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向，定義為從負載向軸端看,，順時針方向為CW,，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,，表示為此處設定的方向,。正方向驅動禁止輸入，負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示,。 漯河松下伺服電機反轉MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機,。

松下伺服電機-模擬信號輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出,。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數進行任意設定,?！鲫P聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表,。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器1的輸出增益,。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出,。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類,。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器2的輸出增益,。Pr4.18=4「轉矩指令」時,，用轉矩指令[%]＝Pr4.19設定值進行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式,。0：帶符號數據輸出－10V～10V1：***值數據輸出0V～10V2：帶零漂數據輸出0V～10V（5V中心）

A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1,，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為2,，可通過RS485進行1:N的Modbus通信,。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅動器伺服驅動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進制模式)物理層RS232 MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機。

松下伺服電機：接口規(guī)格

I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內容控制模式位置速度轉矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源（12～24V）的＋極,。COM-41?連接外部直流電源（12～24V）的－極,。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無效,。使用時,，請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1。?詳細請參照4－2－1項,?！皎D*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細請參照4－2－1項,?！皎D―○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。南京松下伺服電機331報警

MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機,。北京松下伺服電機的軟件

松下伺服電機-不旋轉的原因

不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因

無不旋轉原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效,，且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數■移動閃爍小數點(小數點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(小數點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數,。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數是接通電源時以0開始計數,。No－27－松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數據編碼器數據…單圈轉數據?低位(L)…單圈旋轉數據?高位(H)…多圈旋轉數據■按▲▼選擇想顯示的數據。 北京松下伺服電機的軟件

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B,、C棟B棟4層,，交通便利，環(huán)境優(yōu)美,，是一家貿易型企業(yè),。是一家私營股份有限公司企業(yè),，隨著市場的發(fā)展和生產的需求，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產品的基礎上經過不斷改進,，追求新型，在強化內部管理,，完善結構調整的同時,，良好的質量、合理的價格,、完善的服務,，在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任,；以顧客永遠滿意為標準,；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供***的松下伺服電機,，松下傳感器及PLC,，精密行星減速機，伙伴氣動元件,。深圳日弘忠信以創(chuàng)造***產品及服務的理念,，打造高指標的服務，引導行業(yè)的發(fā)展,。