松下伺服電機(jī)A6系列,,關(guān)于驅(qū)動器部分名稱:
充電指示燈端子臺的詳情前面板主電源輸入端子L1L2連接器X1:USB連接器L3連接器X2:串行通信用控制電源輸入端子L1CL2C連接器X3:安全功能用連接器再生電阻連接端子PRB連接器X4:接口連接器(通常RB-B短接)B連接器X5:外部位移傳感器連接器請勿連接N連接器X6:編碼器連接器U電機(jī)連接端子VW接地端子(2處)安全插頭端子臺外蓋·E型附帶連接器XA?XC?!.1-24「確認(rèn)驅(qū)動器和電機(jī)的配套型號」·P.1-26「安裝的方法驅(qū)動器」·P.2-10「適合驅(qū)動器的**設(shè)備一覽表」·P.7-81?7-88「外形尺寸圖驅(qū)動器」 松下伺服100W總線驅(qū)動器MADLN05BE,。浙江進(jìn)口松下伺服電機(jī)報價
伺服電機(jī)垂直方向安裝時的作用:
電機(jī)內(nèi)置保持制動器準(zhǔn)備概要電機(jī)用于驅(qū)動垂直軸等用途時,為防止切斷驅(qū)動器電源時工作件(可動部)因重力掉落,,需使用保持制動器,。電機(jī)內(nèi)置保持制動器*作為維持停止?fàn)顟B(tài)的目的使用「保持用」。請勿作為停止電機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)「制動用」的目的使用,。連接示例運(yùn)用驅(qū)動器的外部制動器解除輸出(BRK-OFF)控制保持制動器時的連接示例如下圖所示。1.制動器線圈無極性,。2.制動器用電源須由客戶準(zhǔn)備,。此外,制動器用電源和控制信號電源(VDC),,請勿共用同一電源,。3.抑制因繼電器(RY)的接通/關(guān)閉操作而產(chǎn)生的浪涌電壓,請按圖示方式安裝浪涌吸收器,。使用二極管時,,需注意保持制動器從釋放到動作的時間,比使用浪涌吸收器稍長,。4.制動器用浪涌吸收器,,請參照P.7-164資料篇「推薦零部件」。5.推薦部件為用于測定制動器的釋放(解放)時間的指定品,。電線的阻抗因配線長度不同而變化,,有時會發(fā)生浪涌電壓。為控制繼電器的線圈電壓(比較大額定30V,、50mA)及制動器的端子間的電壓,,請選擇浪涌吸收器。 貴陽松下伺服電機(jī)多少斤松下伺服電機(jī)銷售廠家有哪些,?
松下伺服驅(qū)動器,,配線要點:
請務(wù)必連接驅(qū)動器的保護(hù)地線端子()和控制柜的保護(hù)地線(接地板)。保護(hù)接地端子有兩個,,故在連接保護(hù)接地端子()時,,請不要將線全部接在一起。切勿讓地線連接或接觸到端子臺的任何端子,。請把制動控制電路設(shè)計成外部立即停止信號也能控制的雙重電路,。保持制動器無極性,。保持制動器的電源容量及使用方法請參照P.2-53「電機(jī)內(nèi)置保持制動器」。安裝變阻器,。將變阻器與10A的保險絲串聯(lián),。
請把主電路設(shè)計成在發(fā)生報警時能夠自動切斷電源的電路。但是,,即時停止動作功能使用時,,如果主電源關(guān)閉,即時停止功能不能使用,,請注意,。
松下驅(qū)動器,C~D型·配線
工程應(yīng)由電氣工程**進(jìn)行操作,?!づ渚€工程結(jié)束前請勿接通電源,以免發(fā)生觸電事故,?!ふ堊⒁怆娫催B接器(XA,XB,XC)有高壓電,以免發(fā)生觸電事故,?!衽渚€的要點①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套,。請確實插入直到連接器發(fā)出卡住的聲音,。
參照驅(qū)動器上的銘牌核對電源規(guī)格。安裝漏電斷路器,。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器,。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器,。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器,。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),停止操作,。安裝AC電抗器,。單相100V,200V的情況下L1和L1C,L3和L2C連接,不使用L2,。請勿使用連接器XC,。 東莞松下伺服電機(jī)維修售后支持。
松下伺服驅(qū)動器,,連接示例(C~D型的情況 )
為了保護(hù)電源線路,,請務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音,。另外,,降低來自驅(qū)動器的噪音干擾,。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用,?!?yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作,。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流,。短接線(RB-B)地線端子※記載的顏色為選配電纜時的情況。制動器用中繼電纜制動器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■外部零部件連接器的配線(XB)端子P(6PIN),、RB(5PIN),、B(4PIN)·RB-B間通常短接?!ぴ偕娮柰庵脮r,,拆除RB-B間的短接線,P-B端子連接外置的再生電阻時,,設(shè)定Pr0.16為1或2,。 松下伺服電機(jī)目前在售的是A6系列。中山松下伺服電機(jī)減速箱
松下伺服電機(jī)線接線顏色,。浙江進(jìn)口松下伺服電機(jī)報價
松下伺服電機(jī)
時序圖:
接收伺服使能開啟信號的時序
為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號,、位置,、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進(jìn)行輸入,。
1.在此區(qū)間,,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理,。
2.S-RDY輸出,,在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。
3.內(nèi)部控制電源確保后,,CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動,。請設(shè)計為在保護(hù)功能的動作開始前,連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入,、外部位移傳感器輸入等)都可確定,。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進(jìn)行設(shè)定。
4.請注意,,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,,并非表示可以輸入指令。
參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機(jī)通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 浙江進(jìn)口松下伺服電機(jī)報價
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