目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知,、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法,、柵格法,、自由空間法等算法對障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候,，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障,。而實(shí)際生活中，絕大多數(shù)的情況下,，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的,、未知的,，為了解決上述問題，人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法,。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展,，在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法,，比較熱門的有：遺傳算法,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法等,，下面分別加以介紹,。傳感器是指能夠穩(wěn)定提供一定準(zhǔn)確信號(hào)值的器件。電阻傳感器排行

一個(gè)傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數(shù)或靈敏度（sensitivity）,。當(dāng)一個(gè)傳感器的輸入和輸出完全成線性關(guān)系的時(shí)候,，這個(gè)傳感器就是一個(gè)理想傳感器。同時(shí),，理想傳感器還應(yīng)該遵守以下原則：1.只受被測因素的影響,；2.不受其他因素的影響；3.傳感器本身不會(huì)影響被測因素,。傳感器是一種物理裝置,，能夠探測,、感受外界的信號(hào)、物理?xiàng)l件（如光,、熱,、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或***,?！皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為：“從一個(gè)系統(tǒng)接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個(gè)系統(tǒng)中的器件”,。根據(jù)這個(gè)定義,，傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能量形式，所以不少學(xué)者也用“換能器－Transducer”來稱謂“傳感器－Sensor”,。數(shù)顯千分表傳感器排行觸覺傳感器的適用范圍將拓寬,，在人機(jī)交互系統(tǒng)、智能機(jī)器人,、移動(dòng)醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景,。

穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué),、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展,，器件的靈敏度、量程,、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速,，甚至超越了人的皮膚。同時(shí),，為了適應(yīng)對力,、熱、濕,、氣體,、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求,，器件設(shè)計(jì)更加更精巧,，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容,、生物可降解,、自修復(fù)、自供能及可視化等實(shí)用功能的智能傳感器件也應(yīng)運(yùn)而生,。此外,，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對具體應(yīng)用將觸覺傳感器與相關(guān)功能部件（如電源,、無線收發(fā)模塊,、信號(hào)處理,、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性,、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺(tái),。

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，大范圍地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),、檢測技術(shù)及信息處理等方面,。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法,。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測定的霍爾系數(shù),，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù),?；魻杺鞲衅鞣譃榫€性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1,、線性型霍爾傳感器由霍爾元件,、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量,。2,、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件,、差分放大器,，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量,。霍爾電壓隨磁場強(qiáng)度的變化而變化,，磁場越強(qiáng),，電壓越高，磁場越弱,，電壓越低,。霍爾電壓值很小,，通常只有幾個(gè)毫伏,，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào),。若使霍爾集成電路起傳感作用,，需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度。磁性傳感器的探測器為磁性探頭,。

對于便攜式應(yīng)用,，傳感器尤其需要滿足低電壓和低功耗這兩個(gè)要求,，這樣能延長電池使用壽命。傳感器還應(yīng)提供啟動(dòng)/休眠兩種模式,，設(shè)備只有在啟動(dòng)模式下才會(huì)耗電,。傳感器的休眠模式能延長電池使用壽命，減小電源尺寸進(jìn)而減少醫(yī)療設(shè)備的重量,。為保證測量的精確,，傳感器必須盡可能貼近流體(血液、傳染性物質(zhì),、鹽溶液等),，并與患者氣體通道或液體通道頻繁接觸。因此,，傳感器生產(chǎn)廠商必須保證所選材料,、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)流程符合歐盟材料規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。此外,，傳感器供應(yīng)商的服務(wù)與支持也非常重要,。磁性傳感器的相關(guān)知識(shí)有什么？傳感器公司

輕松拿下振動(dòng)傳感器的基本知識(shí),！電阻傳感器排行

紅外氣體傳感器優(yōu)點(diǎn)：1,、除了相同原子組成的氣體，所有氣體都可以測,。2,、全量程。3,、傳感過程本身不會(huì)干擾傳感,。紅外氣體傳感器缺點(diǎn)：1、昂貴,。紅外氣體傳感器本質(zhì)上是紅外幅射導(dǎo)致探測器溫度變化進(jìn)而是電性能變化的溫度傳感器,，傳感過程復(fù)雜。要求系統(tǒng)有如下特征:光源必須有穩(wěn)定的紅外幅射,；光學(xué)腔體物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定,；濾光片及紅外探測器穩(wěn)定。這些問題,，合理的工藝技術(shù)本身能較好的解決,，但是制造成本高，導(dǎo)致價(jià)格昂貴,。2,、選擇性弱。在普通的以寬頻紅外光源加濾光片加探測器設(shè)計(jì)中,，濾光片本身不能實(shí)現(xiàn)理想的選擇性濾光,，因此干擾尤其是水的干擾一直存在,。選擇性的問題深層原因在于很多不同的氣體分子會(huì)有相同的化學(xué)鍵，即有相近甚至重疊的紅外吸收,。3,、粉塵、背景幅射,、強(qiáng)吸附及氣,、液、固易發(fā)生轉(zhuǎn)換的檢測對象都會(huì)對檢測結(jié)果造成影響,。電阻傳感器排行

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