多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的,。所謂的壓電效應(yīng)就是"對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外,，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場,，這種由于機械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)",。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓,，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系,，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然,，還有很多其它方法來制作加速度傳感器,，比如壓阻技術(shù)，電容效應(yīng),，熱氣泡效應(yīng),，光效應(yīng)，但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質(zhì)產(chǎn)生變形,，通過測量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出,。每種技術(shù)都有各自的機會和問題。光纖傳感器有什么作用,？河北傳感器參數(shù)

靈敏度指的是傳感器輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比,，簡單來說就是傳感器感受單位振動量時輸出的電信號量，常用單位有pC/g,、mV/g,、mV/(m/ss)等,，它指的是在感受到單位物理量變化時傳感器輸出的電信號強度。在使用靈敏度時需要注意的是工程單位的轉(zhuǎn)換,，比如g與m/ss的換算,、V與mV的換算。由于切割或極化方向偏差等因素影響,，傳感器感受到與敏感軸正交的加速度時也會輸出信號,，此輸出信號與橫向作用的加速度之比稱為傳感器的橫向靈敏度。橫向靈敏度通常以主軸靈敏度的百分?jǐn)?shù)表示,。圖1是橫向靈敏度的極坐標(biāo)圖,，從圖中可以看出，不同方向的橫向靈敏度不同,。有的傳感器會將橫向靈敏度的較小方向在傳感器外殼上進(jìn)行標(biāo)注,，使用時可將此標(biāo)識對準(zhǔn)比較大橫向振動方向以降低橫向靈敏度的影響。雙引伸計傳感器規(guī)格仿生傳感器,，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器,。

傳感器分類按技術(shù)分類超聲波傳感器、溫度傳感器,、濕度傳感器,、氣體傳感器、氣體報警器,、壓力傳感器,、加速度傳感器、紫外線傳感器,、磁敏傳感器,、磁阻傳感器、圖像傳感器,、電量傳感器,、位移傳感器。按應(yīng)用分類壓力傳感器,、溫濕度傳感器,、溫度傳感器、流量傳感器,、液位傳感器,、超聲波傳感器、浸水傳感器,、照度傳感器,、差壓變送器、加速度傳感器,、位移傳感器,、稱重傳感器,。電子式傳感器有IR紅外線近接、測距循線循跡Sensor超音波距離檢測雷射區(qū)域距離測量儀室內(nèi)定位系統(tǒng)碰撞傳感器緊急,、保護帶狀開關(guān)可撓曲傳感器,、壓力傳感器、溫濕度傳感器,、表面溫度量測器,、數(shù)位電子羅盤(方向)GPS衛(wèi)星定位模組計數(shù)&PWM產(chǎn)生器、陀螺儀與加速度計傾斜儀與定向計Piezo壓電震動傳感器,、RFIDReader模組PIR物體移動檢知TSL230光To頻率霍爾效應(yīng)傳感器,、氣體偵測器。

70年代國外的機器人研究已成熱點,，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少,。當(dāng)時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋,。80年代是機器人觸覺傳感技術(shù)研究,、發(fā)展的快速增長期，此期間對傳感器設(shè)計,、原理和方法作了大量研究,，主要有電阻、電容,、壓電、熱電磁,、磁電,、力、光,、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法,。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理,、主動觸覺感知三部分,，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化。90年代對觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展,。按寬的分類法,，有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計、觸覺圖像處理,、形狀辨識,、主動觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成,。2002年,，美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器,，可檢測疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度,，保證手術(shù)操作的安全,。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計了壓電三維力觸覺傳感器,，將其安裝在機器人靈巧手指端,，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對機器人靈巧手的控制,，感受肝臟病變部位的信息,，進(jìn)行封閉式手術(shù)。毫無疑問,，穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化,、小型化、智能化,、多功能化,、人性化方向發(fā)展。

磁傳感器是把磁場,、電流,、應(yīng)力應(yīng)變、溫度,、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號,，以這種方式來檢測相應(yīng)物理量的器件。磁性傳感器這一名詞有兩層意思,。首先,，是檢測具有磁性信號的磁性傳感器。第二,，把非磁性的信息變換為磁性信號用的磁性傳感器,。另外，從構(gòu)造上來分類磁性傳感器也有兩種類型：首先是功能性的傳感器,，它是利用特殊磁性傳感器材料做成的,。第二是結(jié)構(gòu)性傳感器，它是用一般磁性材料制成的,、其機械結(jié)構(gòu)設(shè)計十分巧妙的傳感器,。輕松拿下振動傳感器的基本知識！山西傳感器廠家

磁旋轉(zhuǎn)傳感器有許多半導(dǎo)體磁阻元件無法比擬一款電磁傳感器的外形的優(yōu)點,。河北傳感器參數(shù)

負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的工作原理負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻是以氧化錳,、氧化鈷、氧化鎳,、氧化銅和氧化鋁等金屬氧化物為主要原料,，采用陶瓷工藝制造而成,。這些金屬氧化物材料都具有半導(dǎo)體性質(zhì)，完全類似于鍺,、硅晶體材料,，體內(nèi)的載流子（電子和空穴）數(shù)目少，電阻較高,；溫度升高,，體內(nèi)載流子數(shù)目增加，自然電阻值降低,。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻類型很多,，使用區(qū)分低溫（-60~300℃）、中溫（300~600℃）,、高溫（>600℃）三種,，有靈敏度高、穩(wěn)定性好,、響應(yīng)快,、壽命長、價格低等優(yōu)點,，廣泛應(yīng)用于需要定點測溫的溫度自動控制電路,，如冰箱、空調(diào),、溫室等的溫控系統(tǒng),。熱敏電阻與簡單的放大電路結(jié)合，就可檢測千分之一度的溫度變化,，所以和電子儀表組成測溫計,，能完成高精度的溫度測量。普通用途熱敏電阻工作溫度為-55℃~+315℃,，特殊低溫?zé)崦綦娮璧墓ぷ鳒囟鹊陀?55℃,，可達(dá)-273℃,。河北傳感器參數(shù)

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