較廣義地來說,，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件,。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:InternationalElectrotechnICalCommITtee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照GoPEl等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”,。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的首先道關(guān)口,。傳感器是接收信號(hào)或刺激并反應(yīng)的器件,，能將待測(cè)物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成另一對(duì)應(yīng)輸出的裝置。用于自動(dòng)化控制,、安防設(shè)備等?；魻杺鞲衅鞯墓ぷ髟硎鞘裁?？山西壓力變送器傳感器

傳感器由敏感元器件（感知元件）和轉(zhuǎn)換器件兩部分組成，有的半導(dǎo)體敏感元器件可以直接輸出電信號(hào),，本身就構(gòu)成傳感器,。敏感元器件品種繁多，就其感知外界信息的原理來講,，可分為①物理類,，基于力、熱、光,、電,、磁和聲等物理效應(yīng)。②化學(xué)類,，基于化學(xué)反應(yīng)的原理,。③生物類，基于酶,、抗體,、和等分子識(shí)別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件,、光敏元件,、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,、色敏元件和味敏元件等幾大類（還有人曾將傳感器分46類）。下面對(duì)常用的熱敏,、光敏,、氣敏、力敏和磁敏傳感器及其敏感元件介紹如下,。浙江傳感器類型這是我見過非常全的傳感器工作原理動(dòng)圖,！

測(cè)量系統(tǒng)由多個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器組成，傳感器上結(jié)構(gòu)光投射器投射的光平面和被測(cè)鋼管相交,，得到鋼管截面圓周上的部分圓弧,，傳感器測(cè)量部分圓弧在空間中的位置。系統(tǒng)中每一個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)一個(gè)截面上部分圓弧的測(cè)量,，通過適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法,，由圓弧擬合得到截面尺寸和截面圓心的空間位置，由截面圓心分布的空間包絡(luò),，得到直線度參數(shù),。測(cè)量系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)的控制下，可在數(shù)秒內(nèi)完成測(cè)量,，滿足實(shí)時(shí)性要求,。在三維形貌數(shù)字化測(cè)量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)、管理及制造的基礎(chǔ)支撐技術(shù),。它所實(shí)現(xiàn)三維形貌數(shù)字化測(cè)量的機(jī)理是將視覺非接觸,、快速測(cè)量和的高分辨力數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合,。由于所測(cè)量的物體多是大型、具有復(fù)雜表面的物體,，測(cè)量通常分為局部三維信息獲取和整體拼接兩部分,，先利用視覺掃描傳感器對(duì)被測(cè)形貌各個(gè)局部區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，再采用拼接技術(shù)將各部分形貌進(jìn)行拼接較終得到完整圖像,。

智能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機(jī),，是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)展較快的一項(xiàng)新技術(shù)。智能相機(jī)是一個(gè)兼具圖像采集,、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。它將圖像傳感器,、數(shù)字處理器,、通訊模塊和其他外設(shè)集成到一個(gè)單一的相機(jī)內(nèi)，由于這種一體化的設(shè)計(jì),，可降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,，并提高可靠性。同時(shí)系統(tǒng)尺寸較大縮小,，拓寬了視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域,。智能視覺傳感器的易學(xué)、易用,、易維護(hù),、安裝方便，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的視覺檢測(cè)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)使得這項(xiàng)技術(shù)得到飛速的發(fā)展,。關(guān)于傳感器知識(shí),，你知道多少？

壓磁式傳感器與其它傳感器相比,，具有輸出功率大,、抗干擾能力強(qiáng)，精度高,，線性好,、壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便,，運(yùn)行條件要求低（能在一般有灰塵,、水和腐蝕性氣體的環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行）等優(yōu)點(diǎn)。因此,，很適合于重工業(yè)、化學(xué)工業(yè)部門運(yùn)用,，是一種十分有發(fā)展前途的傳感器,。目前,，這種傳感器已成功地用在冶金、礦山,、造紙,、印刷、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工業(yè)部門,，特別是各種自動(dòng)化系統(tǒng)中用來測(cè)量軋鋼機(jī)的軋制力,、鋼帶的張力，卷揚(yáng)機(jī)的定量自動(dòng)提升,、紙張的張力,、吊車提物的自動(dòng)稱重、配料斗的稱重,、金屬切削過程的切削力以及電梯安全保護(hù)等各方面,。傳感器是數(shù)據(jù)采集的源頭，它無處不在,。山西壓力變送器傳感器

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70年代國(guó)外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn)，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少,。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小,，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡(jiǎn)陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究,、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期,，此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究,，主要有電阻,、電容、壓電,、熱電磁,、磁電、力,、光,、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制,、觸覺數(shù)據(jù)處理,、主動(dòng)觸覺感知三部分，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化,。90年代對(duì)觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長(zhǎng)并多方向發(fā)展,。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì),、觸覺圖像處理,、形狀辨識(shí),、主動(dòng)觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成,。2002年,，美國(guó)科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測(cè)疾病組織的剛度,，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度,，保證手術(shù)操作的安全。2008年,，日本KazutoTakashima等人設(shè)計(jì)了壓電三維力觸覺傳感器,，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面,，外科醫(yī)生可以通過對(duì)機(jī)器人靈巧手的控制,，感受肝臟病變部位的信息，進(jìn)行封閉式手術(shù),。山西壓力變送器傳感器

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