MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)（MicroelectroMechanicalSystems），是MEMS傳感器在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域。經(jīng)過四十多年的發(fā)展,，已成為世界矚目的重大科技領(lǐng)域之一,。它涉及電子、機(jī)械,、材料、物理學(xué)、化學(xué),、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)等多種學(xué)科與技術(shù),，具有廣闊的應(yīng)用前景,。MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來的新型傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比,，它具有體積小,、重量輕、成本低,、功耗低,、可靠性高、適于批量化生產(chǎn),、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn),。同時(shí)，在微米量級的特征尺寸使得它可以完成某些傳統(tǒng)機(jī)械傳感器所不能實(shí)現(xiàn)的功能,。磁旋轉(zhuǎn)傳感器在家用電器中也有大的應(yīng)用潛力,。溫州溫度傳感器

靈敏度指的是傳感器輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，簡單來說就是傳感器感受單位振動量時(shí)輸出的電信號量，常用單位有pC/g,、mV/g,、mV/(m/ss)等，它指的是在感受到單位物理量變化時(shí)傳感器輸出的電信號強(qiáng)度,。在使用靈敏度時(shí)需要注意的是工程單位的轉(zhuǎn)換,，比如g與m/ss的換算、V與mV的換算,。由于切割或極化方向偏差等因素影響,，傳感器感受到與敏感軸正交的加速度時(shí)也會輸出信號，此輸出信號與橫向作用的加速度之比稱為傳感器的橫向靈敏度,。橫向靈敏度通常以主軸靈敏度的百分?jǐn)?shù)表示,。圖1是橫向靈敏度的極坐標(biāo)圖，從圖中可以看出,，不同方向的橫向靈敏度不同,。有的傳感器會將橫向靈敏度的較小方向在傳感器外殼上進(jìn)行標(biāo)注，使用時(shí)可將此標(biāo)識對準(zhǔn)比較大橫向振動方向以降低橫向靈敏度的影響,?；魻杺鞲衅饕?guī)格TMR傳感器在充電樁和光伏太陽能板上有著的優(yōu)勢？

視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測范圍廣,、獲取信息豐富,，實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過一定的算法可以得到物體的形狀,、距離,、速度等諸多信息?；蚴抢靡粋€(gè)攝像機(jī)的序列圖像來計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,，還可采用SSD算法，根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動圖像來計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對位移,。但在圖像處理中,，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大,，實(shí)時(shí)性差,，對處理機(jī)要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,，另外受視場光線強(qiáng)弱,、煙霧的影響很大。

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差,，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度,，如圖2所示,。這個(gè)偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線，還取決于擬合直線,，因此在談到線性度或非線性誤差時(shí),，應(yīng)同時(shí)說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線,。常用的擬合直線有端基直線,、比較好直線、較小二乘線等,，端基直線指的是兩端點(diǎn)之間的直線,，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對它的正負(fù)偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線,。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1,。也有的傳感器用比較大輸出時(shí)的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能傳感器,。

目前移動機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知,、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法,、柵格法,、自由空間法等算法對障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動的時(shí)候,，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障,。而實(shí)際生活中，絕大多數(shù)的情況下,，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的,、可變的、未知的,，為了解決上述問題,，人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展,，在移動機(jī)器人的平臺上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松,，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,、模糊算法等，下面分別加以介紹,。傳感器工作原理大合集,，分分鐘漲知識！油源加載傳感器排行

電流測量,，可能是TMR傳感器主要的應(yīng)用方向了,。溫州溫度傳感器

磁傳感器是把磁場,、電流、應(yīng)力應(yīng)變,、溫度,、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號，以這種方式來檢測相應(yīng)物理量的器件,。磁性傳感器這一名詞有兩層意思,。首先，是檢測具有磁性信號的磁性傳感器,。第二,，把非磁性的信息變換為磁性信號用的磁性傳感器。另外,，從構(gòu)造上來分類磁性傳感器也有兩種類型：首先是功能性的傳感器,，它是利用特殊磁性傳感器材料做成的。第二是結(jié)構(gòu)性傳感器,，它是用一般磁性材料制成的,、其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分巧妙的傳感器。溫州溫度傳感器