移動(dòng)滑臺(tái)也稱為電動(dòng)位移臺(tái),稱為電動(dòng)移動(dòng)臺(tái),、滑臺(tái),、模塊等,。由于精度高,、速度快、載荷大,、行程長,,因此被廣泛應(yīng)用于科研,、激光應(yīng)用、全自動(dòng)測量設(shè)備,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,。真空,污染,,無菌,,無菌典型的電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)通常由三部分組成:電動(dòng)滑臺(tái),、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器,。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器主要決定性能參數(shù),如驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、正負(fù)速度,、信號(hào)處理、掃描,、圓弧插補(bǔ)等功能的使用,。隨著電機(jī)控制技術(shù)的提高,,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器對(duì)電動(dòng)滑塊的振動(dòng),、噪音和電動(dòng)滑塊的定位精度有很大的影響。電滑塊是整個(gè)系統(tǒng)的,,系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)范,,如位移精度、行程,、直線度,、載荷、穩(wěn)定性,、使用環(huán)境,、外形等,由于電滑塊系統(tǒng)比較復(fù)雜,,因此經(jīng)常涉及機(jī)械設(shè)計(jì),、電子技術(shù)、控制水平,、加工能力,、裝配工藝等各個(gè)方面。電動(dòng)滑臺(tái)的精度涉及方方面面,,不能單純用“精度”的指標(biāo)來衡量,。相反,如果看到一家企業(yè)的電動(dòng)滑臺(tái)軸精度高,,但沒有儲(chǔ)備誤差(平面度,、直線度,、俯仰、偏轉(zhuǎn),、旋轉(zhuǎn)等)的指標(biāo),,可能會(huì)有誤導(dǎo)。電動(dòng)滑臺(tái)包括電動(dòng)直線滑臺(tái),、電動(dòng)升降滑臺(tái),、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)、電動(dòng)擺動(dòng)滑臺(tái),、對(duì)齊平臺(tái)等多種形式,,每種形式都有特點(diǎn)。選購直線滑臺(tái)時(shí),,關(guān)鍵的一點(diǎn)是直線滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式,。汕頭半密封滑臺(tái)
直線模組的用戶往往會(huì)更注重功能和配置,單軸手臂因?yàn)檫@兩個(gè)因素直接影響著機(jī)械設(shè)備的使用性能,,是不可忽視的關(guān)鍵性問題,。同時(shí)還要考慮到其他因素,由于不同的規(guī)格影響著直線模組不同的結(jié)構(gòu),,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu),。因此價(jià)格上也有所差異,決定直線滑臺(tái)模組價(jià)格的因素包括很多,,主要決定因素有三點(diǎn),。一、配置:比較價(jià)格要在相同的配置,、相同的功能情況下比較,。直角機(jī)械手因?yàn)橄嗤墓δ懿煌呐渲茫瑑r(jià)格也有很大的差別,,好的配置能夠讓產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn),、壽命長。二,、品牌:進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格是國內(nèi)產(chǎn)品的2倍以上;國外品牌在國內(nèi)組裝,,價(jià)格是國內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格的1倍以上;港臺(tái)品牌產(chǎn)品的價(jià)格較國內(nèi)品牌產(chǎn)品價(jià)格高三分之一左右。國內(nèi)品牌的價(jià)格也有不同,,重點(diǎn)考察其工廠設(shè)計(jì),、組裝與服務(wù)能力,再比較其價(jià)格,。三,、功能:在確定直線滑臺(tái)的功能時(shí),主要考慮:有效行程、運(yùn)動(dòng)精度,、負(fù)荷,、運(yùn)行速度等主要因素。從第三點(diǎn)說明來看,,產(chǎn)品的功能是影響產(chǎn)品的價(jià)格因素很重要的一點(diǎn),。說到保養(yǎng)維護(hù)很多人就會(huì)說,這個(gè)應(yīng)該并不是實(shí)現(xiàn)線性模組本身高速度關(guān)鍵項(xiàng)吧,。確實(shí)如此,,保養(yǎng)維護(hù)雖然不是實(shí)現(xiàn)線性模組本身高速度的關(guān)鍵項(xiàng),但卻是保證線性模組長期能夠達(dá)到高速度運(yùn)行的關(guān)鍵,。線性模組長期不使用,。滑臺(tái)生產(chǎn)咱們知道電動(dòng)滑臺(tái)一般作為直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組織,。
現(xiàn)在市面上有很多的企業(yè)很多領(lǐng)域都應(yīng)用有線性滑臺(tái)模組,,在選購線性滑臺(tái)模組的時(shí)候,要對(duì)結(jié)構(gòu)有一定了解,,不同的結(jié)構(gòu)會(huì)帶來不同的影響,,可能會(huì)造成損失。如果線性滑臺(tái)模組的本體型材截面采用的是滑槽螺絲,,安裝線性導(dǎo)軌以后,,會(huì)造成整體的剛性下降,負(fù)載受力以后很有可能會(huì)發(fā)生變形,,容易損壞,,壽命不長久,,不利于使用,。如果是馬達(dá)的安裝板和絲桿的聯(lián)軸器沒有采用一體式的安裝,就很難保障伺服電機(jī)出力軸與絲桿之間的同心度,。聯(lián)軸器雖然允許一定范圍里偏擺,,但是如果不同心,就有可能導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂,,影響模組的使用壽命,。如果是單邊導(dǎo)軌,單邊絲桿設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),,這就是設(shè)計(jì)時(shí)候的問題了,。這種結(jié)構(gòu)在負(fù)載的時(shí)候絲桿和導(dǎo)軌都是在承受偏載荷,用不了多久,,絲桿就會(huì)變形,,導(dǎo)軌也會(huì)因?yàn)槌惺芷d荷降低使用壽命。這些不合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很容易就導(dǎo)致滑臺(tái)模組使用出問題,,降低使用壽命,,用戶在選擇上也要注意避開這些問題,。
直線滑臺(tái)在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中經(jīng)常由運(yùn)動(dòng)軸控制。運(yùn)動(dòng)軸與中學(xué)坐標(biāo)軸一樣,,需要原點(diǎn),、正方向和單位長度。其中,,正方向一旦定義了接線,,就不會(huì)改變。單位長度實(shí)際上相當(dāng)于幻燈片,、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器都配置的每毫米脈沖數(shù)(即1毫米幻燈片所需的脈沖數(shù)),,現(xiàn)在還沒有原點(diǎn)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸,,原點(diǎn)起到定位的作用,。例如,數(shù)控機(jī)床正在加工零件,。由于某些無法解釋的原因,,加工停止,軸位置偏移(例如突然斷電),。由于輸出力矩不足而失去了階段,,電腦發(fā)送了脈沖,但馬達(dá)沒有移動(dòng),。)當(dāng)我們重新打開程序加工時(shí),,如何確保這次加工過程的軸與原來加工的坐標(biāo)軸一致?為此,,需要將每個(gè)軸返回到原點(diǎn),,以便兩個(gè)加工的坐標(biāo)相匹配。為了知道直線滑臺(tái)上原點(diǎn)的位置,,必須將檢查機(jī)構(gòu)固定在直線滑臺(tái)上的特定位置,。常用的測試機(jī)制是筆劃開關(guān)。絲桿滑臺(tái)能不能進(jìn)行重復(fù)定位的,。
傳動(dòng)效率不同顯然,,直線滑臺(tái)的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動(dòng)摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,,從能量角度看,,滑動(dòng)摩擦,特別是高速運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很多熱,,螺絲和螺母無法承受時(shí)會(huì)“燃燒”,。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,,由于電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái),,因此不會(huì)產(chǎn)生太多熱量,可以實(shí)現(xiàn)10000RPM等高速化,,但兩種螺釘,、外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,,F(xiàn)a表示外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,,L表示傳導(dǎo)。因此,,當(dāng)傳導(dǎo)相同時(shí),,關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計(jì)算的主要差異是效率。電動(dòng)滑臺(tái)比直線滑臺(tái)效率高2~4倍,,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí),,電動(dòng)滑臺(tái)更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,,絲綢傳動(dòng)效率大于50%時(shí)沒有自鎖性,,傳動(dòng)效率小于35%時(shí)有自鎖性。因此,,電動(dòng)滑臺(tái)沒有自鎖功能,,直線滑臺(tái)有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,,梯形螺紋具有自動(dòng)鎖定的優(yōu)點(diǎn),。當(dāng)然,還要考慮準(zhǔn)確度,、速度等因素,。如果縱向應(yīng)用電動(dòng)滑臺(tái),則必須考慮到停電時(shí)不能自動(dòng)鎖定,,為了防止斷電時(shí)螺母滑動(dòng),,需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對(duì)安全起到重要作用,。目前,許多電動(dòng)機(jī)都配有制動(dòng)模塊,,如果斷電,,可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當(dāng)然,,剎車可以提供的扭矩是有限的,。直線模組滑臺(tái)能給行業(yè)設(shè)備帶來很多便利。江門機(jī)械手滑臺(tái)
直線滑臺(tái)皮帶型驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)是運(yùn)行速度快。汕頭半密封滑臺(tái)
電動(dòng)滑臺(tái)大家都知道是非常多樣化應(yīng)用的產(chǎn)品,,之所以能夠在不同的場合中提供更好的解決應(yīng)用,,也是因?yàn)榱穗妱?dòng)滑臺(tái)的多樣化應(yīng)用的特性。相信許多用戶都清楚在任何機(jī)械產(chǎn)品的使用行業(yè)中都無法避免的一個(gè)就是選擇“速度”,,還是選中“重量”,。速度”和“重量”這兩個(gè)詞也是電動(dòng)滑臺(tái)的兩種不同特性,同樣它也代替了電動(dòng)滑臺(tái)兩種不同的結(jié)構(gòu)方式,,根據(jù)我們初中的時(shí)候就學(xué)習(xí)過的杠桿原理,,相信都知道“速度”和“重量”也是成反比的兩個(gè)物理概念。那么電動(dòng)滑臺(tái)的“速度”與“重量”和工廠存在什么樣的聯(lián)系,?輕型工業(yè)環(huán)境下的工廠大多會(huì)選擇“速度”這個(gè)概念,,因?yàn)樵谳p型工業(yè)環(huán)境下大多都是以批量生產(chǎn)為前提,所以“速度”成為了他們的選擇,,在電動(dòng)滑臺(tái)行業(yè)中他們也會(huì)更多的選擇我們的同步帶電動(dòng)滑臺(tái),。重型工業(yè)環(huán)境下的工廠則會(huì)選擇“重量”這個(gè)概念,重型工業(yè)工廠顧明思議就是生產(chǎn)比較重型的產(chǎn)品,,既然有了重量那么就需要有足夠負(fù)載量的電動(dòng)滑臺(tái)去配合他去實(shí)現(xiàn)生產(chǎn),,所以這種工廠一般會(huì)選擇我們的螺桿電動(dòng)滑臺(tái)?!八俣取迸c“重量”是電動(dòng)滑臺(tái)購買企業(yè)的一個(gè)選擇,,同時(shí)也會(huì)大概率的反應(yīng)出這個(gè)企業(yè)是屬于那種環(huán)境。汕頭半密封滑臺(tái)
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