20世紀60年代，當時的工業(yè)控制主要是以繼電器,、接觸器組成的控制系統(tǒng),。而其系統(tǒng)存在著設備體積大，調(diào)試維護工作量大,，通用性及靈活性差,，可靠性低,，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信,、運動控制及網(wǎng)絡控制等功能,。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新,，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,，以解決繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題,。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂,、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,，使不熟悉計算機的人也能方便的使用,。1969年，美國數(shù)字設備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器,，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面,。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,。金山區(qū)西門子PLC課程

輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設,。這時，才是PLC的真正輸出,。上述三個步驟是PLC的軟件處理過程,，可以認為就是程序掃描時間。掃描時間通常由三個因素決定：一是CPU的時鐘速度,，越好的CPU，時鐘速度越高,，掃描時間越短,；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少,，掃描時間越短,；三是程序長度，程序長度越短,，掃描時間越短,。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時間是1—10ms。立即操作就是立即置位,、立即復位指令優(yōu)先權(quán),，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復制到物理輸出點,；而立即輸出不受掃描周期影響,，立即刷新物理輸出點,，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用,。 課程實訓基地PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化,，使得梯形圖中，常開觸點I0.0閉合,，常閉觸點斷開,。

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數(shù)器,。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量,。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,，用于步進電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度,、閥門開度或加熱元件的占空比,。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,，用于簡單的閉環(huán)過程控制,。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存,。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設置,，可用作編程卡,、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設備通過簡單的組態(tài),，S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,，實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡通信需求,，其可支持的通信協(xié)議如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠距離控制通信l點對點（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER

S7-1200PLC兩個“L+”和兩個“M”端子,，有箭頭向模塊內(nèi)部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供電電源的接線端子，有箭頭向CPU模塊外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供電的接線端子,，切記兩個“L+”不要短接,，否則容易燒毀CPU模塊內(nèi)部電源。初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫鲥e,。把PLC作為負載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對象,，若信號從開關(guān)流出（信號從開關(guān)流出,，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法,；把PLC作為負載,，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對象，若信號從開關(guān)流入（信號從PLC流出,，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法,。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法,。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。

S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護（完全訪問權(quán)限）：即默認設置,。用戶無需輸入密碼,，總是允許進行讀寫訪問寫保護（讀訪問權(quán)限）：只能進行讀訪問,。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù),，也無法裝載任何塊或組態(tài),。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護。選擇這個保護等級需要指定密碼,。讀/寫保護（完全保護）：對于“可訪問設備”區(qū)域或項目中已切換到在線狀態(tài)的設備,，無法進行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標識數(shù)據(jù)可以顯示在項目樹中“可訪問設備”下,?？稍凇翱稍L問設備”下或在線互連設備的項目中來顯示在線信息或各個塊,。“完全保護”的設置方法是：先選中“不能訪問（完全保護）”選項,，再點擊“密碼”下方的下三角，輸入密碼兩次,，單擊“確認”按鈕即可而對于S7-1200PLC,，符號表、注釋可以下載到裝載存儲器,。臺州三菱PLC課程學習

一般的PLC執(zhí)行容量為1K1—的程序需要1的掃描時間是0ms,。金山區(qū)西門子PLC課程

SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡單或高級邏輯,、HMI和網(wǎng)絡功能的小型自動化系統(tǒng),。S7-1200設計緊湊,、成本低廉且功能強大，是控制小型應用的完美解決方案,。作為SIMATIC“全集成自動化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計劃的一部分,，S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設計的,，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成,，此二者均可使用TIAPortal工程軟件進行編程。由于實現(xiàn)了使用同一個工程軟件對兩種設備進行編程,，開發(fā)成本得以明顯降低,。 金山區(qū)西門子PLC課程

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