西門子PLC簡介德國西門子（SIEMENS）公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,，其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動化)可編程控制器在歐洲處于地位,。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列,。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,，因此其指令系統(tǒng),、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,，在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,，于2012年7月發(fā)布,，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似,，而且在S7-200PLC中運行的程序,，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間,。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司相當(dāng)有競爭力的PLC產(chǎn)品,。2013年西門子又推出了新品S7-1500,。PLC數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象在程序運行過程中數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。徐匯區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)實訓(xùn)基地

    S7-1200CPU多提供6個高速計數(shù)器,，其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計數(shù),。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz，其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,，A/B相比較高為80KHz,。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號，A/B相比較高為160KHz,。S7-1200CPU和信號板具有可組態(tài)的硬件輸入地址,，因此可測量到的高速計數(shù)器頻率與高速計數(shù)器號無關(guān)，而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關(guān),。CPU的型號不同略有差別,，例如CPU1211C**多支持4個,。注意：S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號板，總共*支持6路高速計數(shù)器,。CPU1217C的高速計數(shù)功能**為強(qiáng)大,，因為這款PLC主要針對運動控制設(shè)計。高速計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址,。已經(jīng)定義用于高速計數(shù)器的輸入點不能再用于其他功能,。但某些模式下，沒有用到的輸入點還可以用作開關(guān)量輸入點,。 楊浦區(qū)視覺培訓(xùn)實訓(xùn)基地PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式,。

    根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）,、指令表語言（IL）,、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）,、結(jié)構(gòu)文本化語言（ST）,。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言，十分簡單易學(xué),。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉,，因此，梯形圖編程語言得到了歡迎和應(yīng)用,。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng),，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待,。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制,。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶。

    PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行,、PLC的啟動和錯誤處理等,。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng),。CPU檢測到中斷請求時,，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序,，即組織塊OB,。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序,。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時,，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,，再轉(zhuǎn)到主程序OB1中，從斷點處執(zhí)行主程序,。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件,，例如日期時間中斷、延時中斷,、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等,。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的,，其他OB的編號應(yīng)大于等于123,。沒有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性,，只有發(fā)生了某些特定事件,，相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB,，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB,。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時間，當(dāng)延遲時間到達(dá)時,，延遲中斷OB被觸發(fā),。當(dāng)特定事件發(fā)生時，相應(yīng)OB被調(diào)用。 PLC是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ),它是第二次工業(yè)**的產(chǎn)物,經(jīng)歷了近一個世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,不但沒有消失,且越來越強(qiáng)大,。

PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,，但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數(shù)輸入/輸出（I/O）點數(shù)是重要的一項技術(shù)指標(biāo),，是指PLC面板上連接外部輸入,、輸出的端子數(shù)，常稱為“點數(shù)”,，用輸入與輸出的點數(shù)總和表示,。點數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規(guī)模越大,。點數(shù)是PLC選型時重要的指標(biāo)之一,。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,，即執(zhí)行1K步指令所需的時間,。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節(jié)（KB）,、K位來表示,。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,，一步占用一個地址單元,。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據(jù)需要配置,，有的PLC存儲容量可以擴(kuò)展,。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng),。l內(nèi)部寄存器（繼電器）PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果,、數(shù)據(jù)等,，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標(biāo),。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一,。PLC除了主控模塊外，還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊,。例如AD模塊,、DA模塊、高速計數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等,。PLC編程具有較多的應(yīng)用,，功能強(qiáng)大，使用方便,它已成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要組成部分。黃浦區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

plc寄存器參與運算,，并存儲運算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作。徐匯區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)實訓(xùn)基地

    PLC的編程語言,，目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持：LAD,、STL、FBD等編程語言,，部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,，西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎(chǔ)編程的SCL，保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu),、運行機(jī)制,、掃描周期，提升用戶高級編程思路,，且不同于常規(guī)高級語言的繁瑣步驟,，適合初級學(xué)員，高級語言入門級學(xué)習(xí)者,。SCL:StructuredContorlLanguage,，結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中,，默認(rèn)支持SCL語言,，在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機(jī)高級語言,，如果你有C,、Java、C++,、Python這種高級語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,，再學(xué)習(xí)SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時,，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件,、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu),，在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,，去實現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,，不像梯形圖那么直觀,。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復(fù)雜，處理更高級,。 徐匯區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)實訓(xùn)基地

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