V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制,。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位,，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外,，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式,，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文,。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制,、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止,，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?ABB機(jī)器人與西門子1200PLC通訊,。臺(tái)達(dá)PLC課程中心

（6）高速計(jì)數(shù)器（HC）：用來累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù),。（7）累加器（AC0～AC3）：32位,，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù),。按字節(jié),、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),，或用來臨時(shí)保存中間的運(yùn)算結(jié)果,。（8）局部存儲(chǔ)器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，**在它被創(chuàng)建的POU中有效,。作為暫時(shí)存儲(chǔ)器,，或給子程序傳遞參數(shù)。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程,，實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段,。可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問S存儲(chǔ)器。浦東新區(qū)三菱PLC課程機(jī)構(gòu)西門子1200plc profinet通訊,。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222,。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開始,，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址,。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2,。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80,。對信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào),，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,，其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入和輸出起始地址,。在模塊的屬性對話框的“地址”選項(xiàng)卡中,，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址,，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則,。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來編程,。

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR),、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個(gè)輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算,。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1,，否則為0,。類型“或”(OR)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為0，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1,?！爱惢颉?XOR)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果不相同，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1,，否則為0,。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反,，即各位的二進(jìn)制數(shù)由0變1,由1變0,運(yùn)算結(jié)果存放在輸OU指定的地址,。三菱FX3U系列有M500~M7679共7180個(gè)斷電保持輔助繼電器。

    電氣制圖課程是電氣相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程,，旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣制圖的規(guī)范,、方法和技能，使其能夠繪制,、閱讀和理解各種電氣工程圖,。以下是電氣制圖課程的一些常見內(nèi)容：制圖規(guī)范：學(xué)習(xí)電氣制圖的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，包括圖紙格式,、圖線使用,、圖形符號(hào)、文字符號(hào),、尺寸標(biāo)注等方面的規(guī)定,。電氣圖形符號(hào)：熟悉各種常用電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào),，了解它們的構(gòu)成和分類。AutoCAD軟件操作：掌握使用AutoCAD等繪圖軟件進(jìn)行電氣制圖的基本操作,，如命令調(diào)用,、對象選擇、繪圖指令（直線,、圓,、矩形等）、編輯命令（復(fù)制,、移動(dòng),、修剪等）、尺寸標(biāo)注,、文本編輯,、表格制作、圖塊應(yīng)用等,。電氣工程圖的種類：包括電路圖,、電氣系統(tǒng)圖、電氣接線圖,、電氣平面圖等,，了解不同類型圖紙的特點(diǎn)和用途。 自動(dòng)化編程,，步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。臺(tái)達(dá)PLC課程中心

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式，但*常用的,、*簡單的還是S7通信,。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí)，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令,?！癙UT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù),。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接,?；锇榉?S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接，需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài),。臺(tái)達(dá)PLC課程中心