S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備,，例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備,。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過(guò)程,。（1）組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項(xiàng)目,，將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項(xiàng)目中,，本例中CPU1215C將作為IO控制器,。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,。（2）添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中，選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中,。為新添加IO設(shè)備分配IOO控制器（CPU 1215C).PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信,、PLC與上位機(jī)之間的通信以及各其它智設(shè)備之間的通信。江蘇基礎(chǔ)電工課程班

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,，一次通信只傳送一幀信息,。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符,。它們均由同步字符,、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭,，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始,。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,，個(gè)數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定,；校驗(yàn)字符有1到2個(gè),，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步,。異步通信異步通信中,，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送,。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,，通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,，互不同步。接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過(guò)來(lái)的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時(shí),，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.青浦區(qū)三菱PLC課程三菱PLC學(xué)習(xí)中,，輸入繼電器與輸入端子相連,，是專門用來(lái)接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),，標(biāo)注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24V DC,，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出,，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC,，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC,，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣,，含義是繼電器輸出,。

S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD),。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,，可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類似,，使用S7-1200的計(jì)數(shù)器時(shí),，每個(gè)計(jì)數(shù)器需要使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來(lái)保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù),。在程序編輯器中放置計(jì)數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊，可以采用默認(rèn)設(shè)置,，也可以手動(dòng)自行設(shè)置,。使用計(jì)數(shù)器需要設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)類型，計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型,。計(jì)數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint,、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint,、無(wú)符號(hào)短整數(shù)USint,、無(wú)符號(hào)整數(shù)UInt、無(wú)符號(hào)雙整數(shù)UDint,。S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制,。

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備,。S7-1200CPU作為I-Device時(shí),，可與S7-1200、S7-300/400,、S7-1500以及第三方IO控制器通信,。以下用一個(gè)例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺(tái)設(shè)備,，分別由兩臺(tái)S7-1200CPU控制,，一臺(tái)為1215C另一臺(tái)為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個(gè)字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個(gè)字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2（CPU1211C）作為I-Device.伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。江蘇基礎(chǔ)電工課程班

三菱plc指令OUT指令是指輸出繼電器、輔助繼電器,、狀態(tài),、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線驅(qū)動(dòng)指令,。江蘇基礎(chǔ)電工課程班

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào),，控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前,，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit,、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進(jìn)行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V,，分辨率為14位,，*負(fù)載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時(shí),，分辨率為13位,，*大負(fù)載阻抗600Ω,。有中斷和診斷功能，可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障,。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~20mA的電流,。江蘇基礎(chǔ)電工課程班