PLC的特點(diǎn)及分類PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：1、使用方便,，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明的梯形圖,、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí),，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易,。另外,，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件,。2,、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,，有很強(qiáng)的功能,，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)分散控制,，集中管理。3,、硬件配套齊全,，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器,。模擬量模塊有自帶的插針接頭和CPU通訊，并通過(guò)此電纜CPU向模擬量模塊提供DC5V的電流,。工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)習(xí)

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)任務(wù)的完成,，正確配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的，下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容,。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng),，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm,，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān),；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn),、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸,、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸,、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕,，軸先自動(dòng)回原點(diǎn),，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,，3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120,，速度為28mm/s.黃浦區(qū)博圖軟件培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地與定時(shí)器類似，使用S7-1200的技術(shù)器時(shí),，每個(gè)計(jì)數(shù)器,，需要使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的機(jī)構(gòu)來(lái)保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。

1.通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型ModbusTCP傳輸過(guò)程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層：首層：物理層,，提供設(shè)備物理接口,，與市售介質(zhì)/網(wǎng)絡(luò)適配器相兼容。第二層：數(shù)據(jù)鏈路層,，格式化信號(hào)到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀,。第三層：網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)帶有32位IP址IP報(bào)文包,。第四層：傳輸層,，實(shí)現(xiàn)可靠性連接、傳輸,、查錯(cuò),、重發(fā)、端口服務(wù),、傳輸調(diào)度,。第五層：應(yīng)用層，Modbus協(xié)議報(bào)文,。2.ModbusTCP數(shù)據(jù)幀Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,，支持EthernetII和802.3兩種幀格式,，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,，MBAP報(bào)文頭(MBAP,、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,，共7個(gè)字節(jié),。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中,。

1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊,。串行通信：是指使用一條數(shù)據(jù)線,，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度,。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息,，特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信,。一般是指設(shè)備之間通過(guò)少量數(shù)據(jù)信號(hào)線(一般是8根以下),，地線以及控制信號(hào)線，按數(shù)據(jù)位形式一位一位地傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式,。并行通信：是指在計(jì)算機(jī)和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實(shí)現(xiàn)的,。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時(shí)被傳輸，這種傳輸方式稱為并行通信,。一般是指使用8、16,、32及64根或更多的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。區(qū)別：并行通訊就像多個(gè)車道的公路，可以同時(shí)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù),，而串行通訊,，而串行通訊就像單個(gè)車道的公路，同一時(shí)刻只能傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù),。減計(jì)數(shù)器(CTD)：當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),，CTD計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)器值減1。

在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),，一定要注意分清是哪一種供電方式,，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,，都會(huì)造成CPU損壞,。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說(shuō)的高電平輸出,，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出,，也就是低電平輸出,，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn),、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí),，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示,，負(fù)載電源只能是直流電源,，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出在學(xué)定時(shí)器的時(shí)候,，需要先回顧之前LAD學(xué)習(xí)的定時(shí)器,。黃浦區(qū)博圖軟件培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地

中型PLC:中型PLC采購(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256-1024點(diǎn)之間,，如西門子的S7-300系列PLC,。工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)習(xí)

串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信,。在并行通信中，一個(gè)字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地,；而在串行通信方式中,，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送,。由此可見,，串行通信的特點(diǎn)如下：1、節(jié)省傳輸線,，這是顯而易見的,。尤其是在遠(yuǎn)程通信時(shí)，此特點(diǎn)尤為重要,。這也是串行通信的主要優(yōu)點(diǎn),。2、數(shù)據(jù)傳送效率低,。與并行通信比,，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點(diǎn),。例如：傳送一個(gè)字節(jié),，并行通信只需要1T的時(shí)間,，而串行通信至少需要8T的時(shí)間。由此可見,，串行通信適合于遠(yuǎn)距離傳送,，可以從幾米到數(shù)千公里。對(duì)于長(zhǎng)距離,、低速率的通信,，串行通信往往是**的選擇。并行通信適合于短距離,、高速率的數(shù)據(jù)傳送,，通常傳輸距離小于30米。特別值得一提的是,，現(xiàn)成的公共電話網(wǎng)是通用的長(zhǎng)距離通信介質(zhì),，它雖然是為傳輸聲音信號(hào)設(shè)計(jì)的，但利用調(diào)制解調(diào)技術(shù),，可使現(xiàn)成的公共電話網(wǎng)系統(tǒng)為串行數(shù)據(jù)通信提供方便,、實(shí)用的通信線路。工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)習(xí)