梯形圖編程注意事項(xiàng)如下
(1)梯形圖按自上而下,、從左到右的順序排列,。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行,。每個(gè)線圈(或方框)為一個(gè)邏輯行,,即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線,,然后是觸點(diǎn)的連接,,**終止于線圈(或方框)(2)在梯形圖中,每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位,,稱“軟繼電器”,。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí),表示該繼電器線圈得電,,其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開,。(3)梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端,而是“概念”電流,,即能流,。能流只能從左到右流動(dòng)。(4)在梯形圖中,,前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果,,被后面邏輯操作利用。(5)在梯形圖中,,除了輸入繼電器沒(méi)有線圈,,只有觸點(diǎn)外,其他繼電器既有線圈,,又有觸點(diǎn),。(6)每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始,以線圈或方框終止邏輯程序段,。(7)梯形圖每一個(gè)程序段中并沒(méi)有真正的電流流過(guò),。(8)PLC在執(zhí)行程序時(shí),每次執(zhí)行一個(gè)程序段,,順序?yàn)閺淖笾劣?,然后自頂部至底部一個(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行,一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,,就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行,,即PLC是串行周期掃描工作方式。 三菱PLC內(nèi)部軟元件:PLC在軟件設(shè)計(jì)中需要各種各樣的邏輯器件和運(yùn)算器件,,稱為編程元件,。上海單片機(jī)課程費(fèi)用
(1)標(biāo)志存儲(chǔ)器(M):標(biāo)志存儲(chǔ)器,,用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù),。(2)特殊存儲(chǔ)器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法,。可以使用這些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能,。(3)變量存儲(chǔ)器(V):它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,,也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。(4)定時(shí)器存儲(chǔ)器(T):用于時(shí)間累計(jì),。(5)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C):計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù),。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。西門子1200/1500 PLC課程學(xué)習(xí)集成的PROFINET接口用于編程,、HMI通訊和PLC見的通訊,。
SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成:(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊,如電機(jī)的運(yùn)行命令,、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等,。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問(wèn),如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等,。安裝StartDrive軟件后,,在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件,可以直接在官網(wǎng)下載軟件,。
電氣制圖課程是電氣相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程,,旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣制圖的規(guī)范、方法和技能,,使其能夠繪制,、閱讀和理解各種電氣工程圖。以下是電氣制圖課程的一些常見內(nèi)容:制圖規(guī)范:學(xué)習(xí)電氣制圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,,包括圖紙格式,、圖線使用、圖形符號(hào),、文字符號(hào),、尺寸標(biāo)注等方面的規(guī)定。電氣圖形符號(hào):熟悉各種常用電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào),,了解它們的構(gòu)成和分類,。AutoCAD軟件操作:掌握使用AutoCAD等繪圖軟件進(jìn)行電氣制圖的基本操作,如命令調(diào)用,、對(duì)象選擇,、繪圖指令(直線、圓,、矩形等),、編輯命令(復(fù)制、移動(dòng),、修剪等),、尺寸標(biāo)注、文本編輯,、表格制作,、圖塊應(yīng)用等。電氣工程圖的種類:包括電路圖,、電氣系統(tǒng)圖,、電氣接線圖、電氣平面圖等,,了解不同類型圖紙的特點(diǎn)和用途,。 輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來(lái)接收PLC外部開關(guān)信號(hào)的軟元件,。
(1)整數(shù)乘法指令MUL_I,、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實(shí)數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,,它是兩個(gè)16位整數(shù)相乘,,產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果。(2)乘法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0(零),、SM1.1(溢出),、SM1.2(負(fù)數(shù))。若在乘法運(yùn)算中溢出標(biāo)志位SM1.1為1,,則運(yùn)算結(jié)果不寫到輸出,,且其他狀態(tài)位均清零。(3)整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運(yùn)算,,其二進(jìn)制數(shù)據(jù)左移1位,;作乘4運(yùn)算,左移2位,;作乘8運(yùn)算,,左移3位。PLC的各個(gè)部件,,包括CPU電源以及I/O模塊等都采用了模塊化設(shè)計(jì),,此外PLC相對(duì)與與通用的工控機(jī)。上海博圖軟件課程中心
在輸入采樣階段,,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將他們存入I/O映像中的相應(yīng)單元內(nèi),。上海單片機(jī)課程費(fèi)用
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠,、通信速率高,、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),,已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一,。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,、確定性和可靠性等有極高的要求,。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí)、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò),,其通訊數(shù)據(jù)量大,、傳輸距離長(zhǎng)。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù),,例如 PG/OP 通信,、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信,。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時(shí)性通信,,它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信?;诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET 通信具有很的實(shí)時(shí)性,,主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)分布式站點(diǎn)。上海單片機(jī)課程費(fèi)用