計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成,。預(yù)置值寄存器用來存儲(chǔ)預(yù)置值,；當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù),；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器,、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,，由于每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)當(dāng)前值，因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器,。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0～32767,。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計(jì)數(shù)器編號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位,。④計(jì)數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍,。PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果,、數(shù)據(jù)等,，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。奉賢區(qū)課程中心

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU,。S7-1200PLC通過調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信,，而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,，主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文幀,，從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)文幀。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在,，主站在網(wǎng)絡(luò)上沒有地址,，每個(gè)從站必須有一個(gè)**的地址，從站的地址范圍為0～247,，其中0為廣播地址,，用于將消息廣播到所有Modbus從站，只有Modbus功能代碼05,、06、15和16可用于廣播,。寶山區(qū)PLC課程學(xué)習(xí)S7-1200PLC不支持S7定時(shí)器,，只支持IEC定時(shí)器。

PLC是采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的,。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,，直至程序結(jié)束,，然后重新返回**條指令,，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中,，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作,。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。3、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,，以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對(duì)象,，若信號(hào)從開關(guān)流出(信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入),，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,，以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,，向開關(guān)流入),，則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法,。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣,，含義是繼電器輸出。西門子1200與西門子V90伺服通訊,。

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉,、穩(wěn)定可靠、通信速率高,、軟硬件產(chǎn)品豐富,、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,，對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí),、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò),，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長,。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù),，例如 PG/OP 通信、S7通信,、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信,。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時(shí)性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信,?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET 通信具有很的實(shí)時(shí)性，主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)分布式站點(diǎn),。常開觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈。臺(tái)州三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

輸入接口和輸出接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口,。奉賢區(qū)課程中心

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制,。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路,?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù),，也可使用自整定功能,，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,，用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài),。PID 控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊,，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,，形成完整的PID控制器,。奉賢區(qū)課程中心