西門子公司為適應小型運動控制需求,，推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化,，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng),，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格,，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè),，如：定位，傳送,，收卷等設(shè)備中,，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種,。程序控制指令,，子程序，中斷程序,，順控指令的詳解。浦東新區(qū)博圖軟件培訓實訓基地

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的,、經(jīng)濟有效的通信方式,，可以用于不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少,、數(shù)據(jù)量小、通信速率低,、實時性要求不高的場合,。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表,、變頻器等帶有串口通信接口的設(shè)備,。串行通信的基本概念串行通信的數(shù)據(jù)是逐位傳送的，按照數(shù)據(jù)流的方向分成三種傳輸模式：單工,、半雙工和全雙工,；按照傳送數(shù)據(jù)的格式規(guī)定分成兩種傳輸方式：同步通信、異步通信,。串行通信與并行通信串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式,。串行通信就是通過一對導線將發(fā)送方和接收方進行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位,，按照規(guī)定順序在同一導線上一次發(fā)送與接收,。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口,。串行通信的特點是通信控制復雜,，通信電纜少，因此與并行通信相比,，成本低,。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸,，并將傳送方和接收方進行并行連接,，一個數(shù)據(jù)的個二進制位可以在同一時間內(nèi)傳送，例如,，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信,。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù)，其連接的電纜多,，因此長距離傳送時成本高,。楊浦區(qū)基礎(chǔ)電工培訓班PID恒壓供水控制系統(tǒng)。

什么是通信,？通信：通信,，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法,，任意媒介,，將信息從發(fā)送者方準確安全地傳送到接收者。發(fā)送者：信息的發(fā)出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的介質(zhì)常見的分類有兩大類:有線的傳輸介質(zhì)和無線的傳輸介質(zhì)總結(jié)的說就是利用媒介把發(fā)送方想要傳遞的信息送到接收方手里。古代通信借助一些實際事物如：飛鴿傳書,、烽火藍煙等,。演變到現(xiàn)在，現(xiàn)代的通信是借助于電信號,，這里提到的關(guān)鍵字眼電信號,。

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子,，為電機編碼器的分辨率,；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù),。如果分子大于分母就是放大,，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,，連接不同的機械結(jié)構(gòu),，移動*小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機,，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,，那么電機轉(zhuǎn)一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈,；而如果連接螺距為5mm的絲杠,，每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的,，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配,，這就是電子齒輪比的作用。發(fā)那科機器人編程調(diào)試,，搬運碼垛,，通信運維。

順序控制繼電器SCR指令對于一個復雜的控制系統(tǒng),，尤其是順序控制程序,，由于內(nèi)部的連鎖、互動關(guān)系極其復雜,，用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制,，這樣的程序如果不加注釋，其程序的可讀性會降低很多,，也為調(diào)試,、試運行帶來困難。近年來,，許多PLC增加了順序控制指令,，用于編制復雜的順序控制程序,，利用這種方法，使初學者也很容易編寫復雜的順序控制程序,。這種方法也為調(diào)試,、運行帶來許多難以言傳的方便。西門子plcS7-200SMART含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制,，在順序控制或步進控制中，常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器(SCR)段,，一個SCR段有時也稱為一個控制功能步,，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩(wěn)定的狀態(tài),，都有段開始,，段轉(zhuǎn)移，段結(jié)束,。在S7-200中,，有3條簡單的SCR指令與之對應。西門子觸摸屏畫面操作以及組態(tài)通信,。普陀區(qū)西門子300/400 PLC培訓

步進電機和交流伺服電機性能比較,。浦東新區(qū)博圖軟件培訓實訓基地

S7-1200PLC的運動任務的完成，正確配置運動控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的,，下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程,，其中包含配置運動控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng),，用聯(lián)軸器連接絲桿,，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān),；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關(guān)接在PLC的I1.2,。控制要求如下：1能手動控制軸回原點,、手動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn),、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸,、手動復位軸等功能,。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點,，完成后延時1s,，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120,，速度為28mm/s.浦東新區(qū)博圖軟件培訓實訓基地