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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-27

串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式,。串行通信就是通過一對導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接,,傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位,按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收,。例如,,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜,,通信電纜少,,因此與并行通信相比,,成本低,。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)(或16位、32位)的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸,,并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接,,一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送,例如,,老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信,。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,,因此長距離傳送時(shí)成本高,。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信,。在并行通信中,一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地,;而在串行通信方式中,,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送,。PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器精度高,、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器,。金山區(qū)PLC課程咨詢

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不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,,目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進(jìn)行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的,、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途,。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC,,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的,。江蘇電氣制圖課程費(fèi)用常開觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈。

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串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個(gè)串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個(gè)通信板CB1241RS485,。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè),,通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個(gè)通信模塊和一個(gè)通信板,,當(dāng)S7-1200PLC使用3個(gè)串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時(shí),,總共可提供4個(gè)串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點(diǎn):●端口與內(nèi)部電路隔離,;●支持點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議,;●通過點(diǎn)對點(diǎn)通信處理器指令進(jìn)行組態(tài)和編程;●通過LED顯示傳送和接收活動(dòng),;●顯示診斷LED(**CM1241),;●均由CPU背板總線DC5V供電:不必連接外部電源;●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動(dòng),;S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率,、校驗(yàn)方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同,,支持的流控方式,、通信距離等也存在差異。

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù),。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊,,但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,,然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB,。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,,**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí),,將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后,,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅(qū)動(dòng)器通信,。高數(shù)輸出,,西門子1200集成了4個(gè)100HKZ的高數(shù)脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置,。

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S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU),、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,,其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制,。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器,。與定時(shí)器類似,,使用S7-1200的計(jì)數(shù)器時(shí),每個(gè)計(jì)數(shù)器需要使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù),。在程序編輯器中放置計(jì)數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,,可以采用默認(rèn)設(shè)置,也可以手動(dòng)自行設(shè)置,。使用計(jì)數(shù)器需要設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)類型,,計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計(jì)數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint,、整數(shù)Int,、雙整數(shù)Dint、無符號(hào)短整數(shù)USint,、無符號(hào)整數(shù)UInt,、無符號(hào)雙整數(shù)UDint,。負(fù)載電流電源為模塊的輸入,、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電。江蘇電氣制圖課程費(fèi)用

在輸入采樣階段,,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將他們存入I/O映像中的相應(yīng)單元內(nèi)。金山區(qū)PLC課程咨詢

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,,一次通信只傳送一幀信息,。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符,。它們均由同步字符,、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始,。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒有限制,,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定,;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),,用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步,。異步通信異步通信中,,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送,。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時(shí),,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),,每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí),就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.金山區(qū)PLC課程咨詢

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