初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫鲥e,。把PLC作為負載,，以輸入開關（通常為接近開關）為對象，若信號從開關流出（信號從開關流出,，向PLC流入）,，則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負載,，以輸入開關為（通常為接近開關）對象,，若信號從開關流入（信號從PLC流出，向開關流入）,，則PLC的輸入為NPN型接法,。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出）,，標注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,；第三個“DC”表示輸出為24VDC,，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出,；另一種是繼電器輸出,，標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,，“RLY”表示輸出為繼電器輸出,，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出,。步進/三菱-J4,，禾川伺服選型、品牌功能介紹,、使用用途,。金山區(qū)工業(yè)視覺培訓教育機構

在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式,，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,，都會造成CPU損壞,。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出,，也就是常說的高電平輸出,，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外,，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出,，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要,，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進,、伺服電動機）時，必須考慮這一點,。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示,，負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效,，因此是PNP輸出長寧區(qū)工業(yè)視覺培訓學校步進電機和交流伺服電機性能比較,。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊,、信號模塊,、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）,。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝32個模塊,，而S7-300*多只能安裝11個。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員,。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負載電源（PM）,。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線,，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電,。當CPU模塊,、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊,，沒有連接到DC24V電源上,，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點如下,。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準,。②支持固件更新、標識數(shù)據(jù)I&M0到I&M4,、在RUN模式下組態(tài),。

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度,，減小誤差,，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差,，使系統(tǒng)的動態(tài)相應的變慢,，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%,；由大到小,，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時間,，對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨調(diào)節(jié),，并相應調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關閉,，先調(diào)比例,，在比例差不多時加上積分，一般情況,，比例值越大輸出結果越快,；積分越大，輸出結果越慢,；微分在調(diào)節(jié)溫控時使用,，一般情況可不用。2,、可通過狀態(tài)圖表監(jiān)控并修改給定值,、手自動狀態(tài)、PWM輸出設置等,。PID恒壓供水控制系統(tǒng),。

S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù),，只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值,。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理,。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制,，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響,。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動,，使反饋跟隨給定變化,。根據(jù)具體項目的控制要求，在實際應用中有可能用到其中的一部分,，比如常用的是PI（比例－積分）控制,，這時沒有微分控制部分。零基礎從入門開始學習PLC編程,。嘉定區(qū)單片機培訓學校

三菱Plc的基本指令和功能指令,。金山區(qū)工業(yè)視覺培訓教育機構

（1）傳感器:是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息,，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,，以滿足信息的傳輸,、處理、存儲,、顯示,、記錄和控制等要求.傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化,、智能化,、多功能化、系統(tǒng)化,、網(wǎng)絡化,。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,，讓物體有了觸覺,、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來,。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件,、光敏元件、氣敏元件,、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,，色敏元件和味敏元件等。金山區(qū)工業(yè)視覺培訓教育機構