PLC具有以下鮮明的特點：  1、使用方便,，編程簡單  采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,，而無需計算機知識,，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易,。另外,，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件,。  2,、功能強，性能價格比高  一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,，有很強的功能,，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,，具有很高的性能價格比,。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制,，集中管理,。輸入接口和輸出接口是PLC從外部接受信號的窗口。寶山區(qū)視覺課程

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號,，控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機械,。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit,、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進行介紹,。該模塊的輸出電壓為-10~+10V，分辨率為14位,，*負載阻抗1000MΩ,。輸出電流為0~20mA時,，分辨率為13位，*大負載阻抗600Ω,。有中斷和診斷功能,，可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~20mA的電流,。寶山區(qū)視覺課程PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量,、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,，還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式,，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭,、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP,、ModbusApplicationProtocol,、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié),。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,，MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中,。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用,。4.Modbus,。

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng),。PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值,，然過測量元件將過程值測量出來，并與設(shè)定值比較,，將其差值送入PID控制器,，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),，其中的P,、1、D指的是比例,、積分,、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制,。PID控制適用于溫度,，壓力,，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式,，其原理是,，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實際值測量出來,，并與給定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規(guī)律,，計算出結(jié)果,，即為輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù),，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達到穩(wěn)定,，自動消除各種干擾對控制過程的影響,。出入信號可以是離散信號模擬信號,。

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設(shè)備,，例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備,。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程,。（1）組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項目,，將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項目中，本例中CPU1215C將作為IO控制器,。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,。（2）添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中，選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中,。為新添加IO設(shè)備分配IOO控制器（CPU 1215C).S7-1500PLC自動化系統(tǒng),、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。金山區(qū)工業(yè)視覺課程實訓基地

在給CPU進行供電接線時,，一定要注意分清是哪一種供電方式,。寶山區(qū)視覺課程

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線,、控制總線與儲存單元,、輸入輸出接口、通信接口,、擴展接口相連,。CPU是PLC的**,，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序,，刷新系統(tǒng)輸出,。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序,。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊,，它們是系統(tǒng)的眼,、耳、手,、腳,，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。寶山區(qū)視覺課程