PLC編程幾種常用進(jìn)制的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制：數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)1.位類(lèi)型地址Bits2.字節(jié)類(lèi)型地址Byte3.字類(lèi)型地址Word及整數(shù)INT4.雙字類(lèi)型地址Dword及雙整數(shù)DINT5.浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型地址Real6.各類(lèi)型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關(guān)系7.深控自動(dòng)化培訓(xùn)案例詳解實(shí)踐練習(xí)第五部分：7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開(kāi)觸點(diǎn)2.常閉觸點(diǎn)3.上升沿4.下降沿5.置位6.復(fù)位7.中間輸出8.位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí)PLC上調(diào)試。9.小車(chē)來(lái)回運(yùn)料控制系統(tǒng),。10.遠(yuǎn)程與本地啟動(dòng)多臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng),。定時(shí)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PULSE指令2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PEXT指令3.接通延遲定時(shí)器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時(shí)器S_ODTS指令。5.斷開(kāi)延遲定時(shí)器S_OFFDT指令,。簡(jiǎn)略型：1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線圈SP指令,。2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線圈SE指令。3.接通延遲定時(shí)器線圈SD指令,。4.帶保持的接通延遲定時(shí)器線圈SS指令,。5.斷開(kāi)延遲定時(shí)器線圈SF指令。6.定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí),，PLC上調(diào)試操作,。。8.交通燈控制程序,。9.彩燈順序控制系統(tǒng),。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng)。PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量中間結(jié)果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。金山區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

PLC工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。（2）用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。（3）輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),，才是PLC的真正輸出,。上海臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)費(fèi)用PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于PLC更是如此,。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),，例如觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi),、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等,。在梯形圖中,，如果該位是1可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,，反之,，該位是0可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門(mén)子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù),。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1,。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,，字母不區(qū)分大小寫(xiě)）,，每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010,。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié),、字和雙字,。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,，對(duì)于學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。

    PLC模擬量以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是,。如果想把溫度值精確到℃，把,。模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程,。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率,。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制,、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。PLC編程算法二模擬量的計(jì)算1,、-10—10V,。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000),；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000),。2、0—10V,。0—10V的電壓時(shí),，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。以上*做簡(jiǎn)單的介紹,，不同的PLC有不同的分辨率。 PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制PLC用于電機(jī)控制多機(jī)群控制和自動(dòng)化 生產(chǎn)線的控制,。

    PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,，伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 PLC轉(zhuǎn)換設(shè)備的大量應(yīng)用也出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)中,了解PLC的工作原理,，具有設(shè)計(jì),、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力。上海西門(mén)子300/400 PLC培訓(xùn)中心

PLC具有通用性強(qiáng),、使用方便,、適應(yīng)面廣、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng),、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。金山區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,，所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上,。這些模塊通過(guò)U形連接器連接在一起，形成了一個(gè)自裝配的背板總線,。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,，槽號(hào)范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位,，除此之外可以安裝I/O模塊30個(gè),，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,，負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,，CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上，且都只能組態(tài)一個(gè),。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,，數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊,、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),，而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊組態(tài)4--8個(gè)。金山區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

上海緯控教育科技有限公司屬于辦公,、文教的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚,。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神,、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì),、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品,。公司業(yè)務(wù)涵蓋西門(mén)子PLC培訓(xùn),，三菱FX3U/5U，基礎(chǔ)電工,，PLC培訓(xùn),，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證,，深受廣大客戶的歡迎,。緯控教育自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專(zhuān)業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。