發(fā)那科機器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機器人的硬件構(gòu)成,，包括伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu),、關(guān)節(jié)點或坐標系,、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等,。坐標系設(shè)置：學習如何設(shè)置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法,、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設(shè)置和校驗,。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法,，包括設(shè)置示教速度,、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發(fā)那科機器人的程序,，包括建立新程序,、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等,。需要熟悉動作指令的構(gòu)成,，如動作型式（關(guān)節(jié)動作J、直線動作L,、圓弧動作C）,、速度、連續(xù)性和附加命令等,。自動運轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機器人的自動運轉(zhuǎn)功能,，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動程序的方法,，以及將機器人置于遙控狀態(tài)的條件,。模擬量是區(qū)別數(shù)字量的一個連續(xù)變化的電壓或電流信號。普陀區(qū)信捷PLC培訓班

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD,、4DA,、2AD、2DA）,，這些功能塊能夠處理包括電流,、電壓在內(nèi)的各種模擬信號，并將它們轉(zhuǎn)換為PLC可以理解的數(shù)字信號,，反之亦然,。這些功能塊在工業(yè)自動化控制中具有重要的應用價值，例如溫度,、壓力,、流量等模擬信號的采集和控制。FC（Function Chart,，功能圖表）的應用FC模塊是PLC中的一個術(shù)語,，它**“Function Chart”（功能圖表）,。FC是一種圖形化的編程語言，用于描述程序執(zhí)行的流程和邏輯,。描述程序執(zhí)行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預先編寫的FC代碼組成,，它主要用于描述程序的執(zhí)行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動作,，這些步驟可以是順序的,、并行的、交替的或循環(huán)的,?？梢暬绦蜻壿嫼涂刂屏鞒蹋篎C模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化，使其更易于理解和調(diào)試,。使用FC模塊,，控制工程師可以通過連接和配置不同的功能塊來構(gòu)建程序，這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯,、計算函數(shù)或其他控制操作,。松江區(qū)培訓多少錢PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口,。

三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制使用PLC實現(xiàn)三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制,，通過編寫相應的PLC控制程序來實現(xiàn)電動機的啟動、運行和停止等功能,。信號燈控制使用PLC控制信號燈,，通過編寫控制程序來實現(xiàn)對信號燈的點亮和熄滅的控制。例如,，可以根據(jù)按鈕的閉合狀態(tài)來控制信號燈的點亮和熄滅,。搶答器系統(tǒng)使用PLC實現(xiàn)搶答器系統(tǒng)，通過編寫控制程序來實現(xiàn)對多個搶答按鈕的監(jiān)控和判斷,，以及對應指示燈的點亮和蜂鳴器的報警等功能,。

編程語言西門子S7-1200 PLC支持多種編程語言，如LAD（梯形圖）,、FBD（功能塊圖）,、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）等。初學者可以從LAD和FBD入手,，逐步掌握SCL等高級編程語言,。編程技巧與實例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法，如位邏輯,、定時器,、計數(shù)器、比較指令等,。通過實例學習PLC在控制指示燈,、電動機,、組態(tài)軟件控制、運動控制等方面的應用,。學習如何編寫復雜的程序結(jié)構(gòu),，如順序控制、流程控制等,。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200 PLC標準配置了以太網(wǎng)接口RJ45,，可以方便地實現(xiàn)與計算機或其他PLC的通信。學習如何設(shè)置PLC的IP地址,、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡參數(shù)。掌握使用TIA Portal軟件進行PLC的在線編程,、監(jiān)控和故障診斷的方法,。其他通信方式了解西門子S7-1200 PLC支持的其他通信協(xié)議，如PROFIBUS,、MODBUS等,。學習如何通過通信模塊實現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。三菱FX3U系列具有較為靈活的I/O擴展模塊,，可以利用擴展單元及擴展模塊實現(xiàn)I/O擴展,。

PLC的基本組成CPU（**處理器）：執(zhí)行程序指令，控制整個PLC的運行,。存儲器：存儲程序和數(shù)據(jù),，包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,。輸入/輸出接口：連接外部設(shè)備,，如傳感器、執(zhí)行器等,，實現(xiàn)信號的輸入和輸出,。通信接口：用于與其他設(shè)備進行通信，如上位機,、其他PLC等,。電源：為PLC提供電力供應。PLC的工作原理循環(huán)掃描工作方式：PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,，不斷地讀取輸入信號,，執(zhí)行用戶程序，更新輸出信號,。輸入信號處理：輸入信號通過輸入接口進入PLC,，存儲在輸入映像寄存器中。程序執(zhí)行：CPU執(zhí)行用戶程序,，根據(jù)程序邏輯對輸入信號進行處理,，并將結(jié)果存儲在輸出映像寄存器中,。輸出信號處理：輸出信號通過輸出接口輸出到外部設(shè)備，控制設(shè)備的運行,。模擬量的程序開發(fā),，參數(shù)設(shè)定，注意事項,。浦東新區(qū)三菱PLC培訓費用

西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線,。普陀區(qū)信捷PLC培訓班

在PLC中，加法運算通常用于計算兩個或多個數(shù)值的和,。這些數(shù)值可以是整數(shù),、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”,。應用場景：累計計數(shù)器值：在生產(chǎn)線上,，PLC可以通過加法運算來累計產(chǎn)品的數(shù)量或計數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行加法運算,，以獲取更***的信息,。操作示例：當某個條件滿足時（如傳感器檢測到產(chǎn)品通過），PLC將計數(shù)器的值加1,，或者將兩個傳感器的數(shù)據(jù)相加,。二、減法應用減法運算在PLC中用于計算兩個數(shù)值的差,。這同樣適用于整數(shù),、雙整數(shù)和實數(shù)。減法指令通常表示為“SUB”,。應用場景：計算剩余量：在物料管理系統(tǒng)中,，PLC可以通過減法運算來計算剩余物料的數(shù)量。比較傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以比較兩個傳感器的數(shù)據(jù),，通過減法運算來得出差異值,。操作示例：當某個條件滿足時（如物料被消耗），PLC將物料的總數(shù)減去消耗的數(shù)量,，得到剩余數(shù)量,。普陀區(qū)信捷PLC培訓班