PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析：根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號(hào),，確保其I/O點(diǎn)數(shù)、性能,、擴(kuò)展能力和特殊功能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求,。內(nèi)存分配：在開(kāi)始編程前做好內(nèi)存分配，合理利用內(nèi)部繼電器,、寄存器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件資源,。程序設(shè)計(jì)：按照故障檢測(cè),、故障處理、手動(dòng)操作,、自動(dòng)運(yùn)行,、輸出控制的邏輯順序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對(duì)于大型項(xiàng)目,，采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法,，根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化：使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進(jìn)行虛擬調(diào)試,，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和成本,。在調(diào)試過(guò)程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題,，對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。學(xué)習(xí)自動(dòng)化編程，來(lái)緯控教育。金山區(qū)三菱PLC課程學(xué)習(xí)

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉,、穩(wěn)定可靠,、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富,、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,，對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,、確定性和可靠性等有極高的要求。西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí),、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò),，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長(zhǎng),。西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù),，例如PG/OP通信、S7通信,、開(kāi)放式用戶(hù)通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信,。S7信和開(kāi)放式用戶(hù)通信為非實(shí)時(shí)性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信,?；诠I(yè)以太網(wǎng)開(kāi)發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時(shí)性，主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)分布式站點(diǎn),。青浦區(qū)信捷PLC課程價(jià)格常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài),。

輸出電路：PLC的輸出電路用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，如繼電器,、接觸器,、電磁閥、指示燈等,。輸出類(lèi)型：繼電器輸出：適用于交直流電路,，不同公共點(diǎn)可以帶不同交直流電壓負(fù)載。繼電器輸出的PLC可通過(guò)相對(duì)大的電流,，但輸出觸點(diǎn)響應(yīng)的時(shí)間相對(duì)較慢,。晶體管輸出：只能接直流負(fù)載，電壓范圍一般為DC5-30V,。晶體管型輸出的PLC輸出觸點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間快,，但通過(guò)的電流較小。晶閘管輸出：適應(yīng)高頻動(dòng)作,，但只能帶DC5-30V的負(fù)載,，且負(fù)載最大電流有限,。輸出保護(hù)：在輸出回路中必須設(shè)置適當(dāng)?shù)娜蹟嗥髯鳛楸Ｗo(hù)。對(duì)于直流感抗負(fù)載,，要并聯(lián)二極管以延長(zhǎng)觸點(diǎn)壽命,。氖燈或小電流負(fù)載需要并聯(lián)浪涌吸收器。馬達(dá)正反轉(zhuǎn)電路：除PLC內(nèi)部程序要設(shè)計(jì)互鎖外,，輸出外部配線也必須互鎖配線,。注意事項(xiàng)：接線時(shí)要確保負(fù)載電源的一致性和正確性。根據(jù)負(fù)載類(lèi)型和電流大小選擇合適的PLC輸出類(lèi)型和配線方式,。三,、接線實(shí)例與注意事項(xiàng)接線實(shí)例：以松下PLC為例，其直流匯點(diǎn)式輸入方式要求所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,，且COM端內(nèi)帶有DC24V電源。在編寫(xiě)程序時(shí)需注意外部設(shè)備使用的是常閉還是常開(kāi)觸點(diǎn),。輸出端接線時(shí)需注意公共輸出和單獨(dú)輸出的區(qū)別,，并根據(jù)負(fù)載類(lèi)型和電流大小選擇合適的輸出類(lèi)型和配線方式。

CMP比較指令應(yīng)用CMP比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)據(jù)的大小,，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制輸出,。其指令格式為“CMP S1 Dn Yn”，其中S1是被比較的數(shù)據(jù),，Dn是比較數(shù)據(jù),，Yn是輸出繼電器起始位/輔助繼電器起始位。相等比較：當(dāng)S1等于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP EQ D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10等于D20時(shí),，Y0得電。不等比較：當(dāng)S1不等于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP NE D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10不等于D20時(shí),，Y0得電。大于比較：當(dāng)S1大于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP GT D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10 大于D20時(shí),，Y0得電,。大于等于比較：當(dāng)S1大于等于Dn時(shí)，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如,，CMP GE D10 D20 Y0，表示當(dāng)D10 大于等于D20時(shí),，Y0得電,。小于比較：當(dāng)S1小于Dn時(shí)，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如,，CMP LT D10 D20 Y0，表示當(dāng)D10小于D20時(shí),，Y0得電,。小于等于比較：當(dāng)S1小于等于Dn時(shí)，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如,，CMP LE D10 D20 Y0，表示當(dāng)D10小于等于D20時(shí),，Y0得電,。CPU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁(yè)面。

PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言：掌握PLC的編程語(yǔ)言,，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）,、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等,。其中,，梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言，它類(lèi)似于繼電器控制電路的表示方法,。梯形圖的繪制規(guī)則：熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,，包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,，以及各種邏輯運(yùn)算（如與,、或、非等）的表示方法,。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,，它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保?？刂疲荷钊肜斫馄鸨ＭＶ械淖枣i概念,，這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿(mǎn)足時(shí),，能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯,。西門(mén)子1200PLC的存儲(chǔ)器由裝載存儲(chǔ)器,、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。閔行區(qū)電氣制圖課程中心

在每次掃描周期的結(jié)尾,，CPU 將過(guò)程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,。金山區(qū)三菱PLC課程學(xué)習(xí)

編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器,。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn),，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),，并為其生成變量名稱(chēng)（如TAG_1）,。插入一個(gè)置位指令，并輸入地址Q(chēng)0.0作為輸出設(shè)備,。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,，并輸入地址Q(chēng)0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備,。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目,。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕,，觀察程序的執(zhí)行情況,。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí)，輸出Q0.0接通并保持,；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),，輸出Q0.0斷開(kāi)并保持。通過(guò)以上示例,，可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性,。金山區(qū)三菱PLC課程學(xué)習(xí)