十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地,，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加,。二進(jìn)制與八進(jìn)制,、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的八進(jìn)制數(shù),。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011）,，然后組合起來(lái)。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地,，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時(shí)補(bǔ)0）,，然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010）,，然后組合起來(lái),。可以使用GET和PUT指令通過(guò)profinrt和profinus連接與S7通信,。閔行區(qū)培訓(xùn)課程

變量設(shè)置與程序編寫變量設(shè)置：在PLC變量表窗口中設(shè)置變量,，包括輸入名稱、數(shù)據(jù)類型,、地址和注釋等,。數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)類型（如BOOL、BYTE、WORD等）和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（如數(shù)組,、結(jié)構(gòu)體等）,。程序編寫：在程序編輯器中選用和顯示變量，編寫梯形圖（LAD）,、功能塊圖（FBD）或結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）程序,。梯形圖是**常用的PLC編程語(yǔ)言之一，它通過(guò)連接各種邏輯元件（如繼電器,、計(jì)數(shù)器,、計(jì)時(shí)器等）來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯。五,、仿真與調(diào)試仿真功能：使用博途軟件的仿真功能進(jìn)行程序調(diào)試和改正,，模擬PLC的運(yùn)行情況，檢查程序的正確性和穩(wěn)定性,。實(shí)際測(cè)試：如果手邊有實(shí)體PLC,，可以將程序下載到PLC中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證程序的實(shí)際控制效果,。視覺(jué)培訓(xùn)多少錢西門子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能,。

比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度，減少誤差,，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,，當(dāng)比例作用過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)）積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，積分時(shí)間越小,，積分作用越大,，偏差得到的修正越快，過(guò)短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定,。（將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后,，由大到小減小積分時(shí)間）微分調(diào)節(jié)超前調(diào)節(jié)，能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),，提前抑制誤差的控制作用,，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)?？梢愿纳葡到y(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性,，對(duì)噪聲干擾有放大作用，對(duì)具有滯后性質(zhì)的被控對(duì)象,，應(yīng)加入微分環(huán)節(jié),。,。

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運(yùn)行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件,，選擇“以管理員身份運(yùn)行”,。根據(jù)提示操作,，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認(rèn),。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件,，選擇“以管理員身份運(yùn)行”,。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，包括選擇安裝位置,、勾選許可協(xié)議等,。在安裝過(guò)程中，可能會(huì)提示重啟計(jì)算機(jī),，選擇“否,，稍后重啟計(jì)算機(jī)”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包,。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝,，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協(xié)議。安裝更新和補(bǔ)?。喝绻惭b包中包含更新和補(bǔ)?。ㄈ纭癝IMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），則按照相同的步驟進(jìn)行安裝,。運(yùn)行Sim_EKB授權(quán)：找到并打開(kāi)“Sim_EKB授權(quán)”文件夾,。右擊“Sim_EKB”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”,。選擇TIAPortalV17,，勾選所有選項(xiàng)，選擇工作地單一授權(quán)“SISL”,，然后點(diǎn)擊“安裝長(zhǎng)秘鑰”,。單個(gè)NPN和PNP型接近開(kāi)關(guān)的接線。

PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,，對(duì)于PLC更是如此。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值,，可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),，例如觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等,。在梯形圖中,，如果該位是1可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電，反之,，該位是0可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電,。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1,。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫）,，每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié),、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,，對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的,。PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段：輸入掃描、執(zhí)行掃描,、輸出刷新,。浦東新區(qū)培訓(xùn)學(xué)習(xí)

西門子200smart使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)運(yùn)動(dòng)軸。閔行區(qū)培訓(xùn)課程

PLC編程中常開(kāi)觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈內(nèi)部輸入觸點(diǎn)“I”的閉合與斷開(kāi)*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān),，與外部輸入按鈕、接觸器,、繼電器的常開(kāi)/常閉接法無(wú)關(guān),。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”，則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),。（1）常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí),，常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉,，同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),，不會(huì)常開(kāi)觸點(diǎn),，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。閔行區(qū)培訓(xùn)課程